自稳模式
已锁定
m/s
已锁定
空速 0.0m/s
地速 0.0m/s
未准备解锁
0m>0
电池 --V 0.0A 0%
EKF
Vibe
GPS:无GPS
m
高度 m
0.0
俯仰 °
0.0
横滚 °
0.0
偏航 °
0
升降 m/s
0.0
地速 m/s
0.0
油门 %
0
GPS 颗
0
电压 V
--
纬度 / 经度
---
---
飞行时长
00:00:00
实时曲线
系统日志
光标: --
缩放: --
飞机: 无定位
📹
暂无图传信号
在下方输入视频地址后点击连接
高度 -- m
速度 -- m/s
电压 -- V
GPS --
模式 --
已锁定
未连接
加速度计校准
校准过程需要将飞机放置在 6个方位，按提示依次完成：
水平、仰、俯、左翻、右翻、倒置
水平、仰、俯、左翻、右翻、倒置
水平放置
等待
机头朝上
等待
机头朝下
等待
左侧朝下
等待
右侧朝下
等待
倒置
等待
校准进度
校准日志
等待开始校准...
罗盘校准
开始后请在 60秒 内将飞机绕三轴各旋转一圈。
绿色圆球数量越多表示采样越充分。
绿色圆球数量越多表示采样越充分。
采样点: 0
采样状态
校准日志
等待开始校准...
系统操作
飞控串口功能配置 (SERIALx_PROTOCOL / SERIALx_BAUD)
// 配置飞控各串口的功能与波特率，对应 ArduPilot SERIALx_PROTOCOL 和 SERIALx_BAUD 参数
串口
当前功能
设置功能
当前波特率
设置波特率
操作
SERIAL0
USB/控制台
--
--
SERIAL1
Telem 1
--
--
SERIAL2
Telem 2
--
--
SERIAL3
GPS 1
--
--
SERIAL4
GPS 2/备用
--
--
SERIAL5
扩展串口
--
--
// 写入后需 重启飞控 生效 · 连接飞控后点「读取」可自动填入当前值
参数管理器
| 参数名 | 数值 | 单位 | 描述 | 操作 |
|---|
常用参数快速设置
ROLL PID
P
I
D
PITCH PID
P
I
D
YAW PID
P
I
IMAX
安全与解锁
ARMING_CHECK
FS_THR_ENABLE
PILOT_THR_FILT
电池监测
电芯数量
低压告警(V)
低压动作
电压校准 — 用万用表测量实际电压后输入
飞控读数
--V
实测电压(V)
当前系数
--
飞行限制
最大高度(m)
最大速度(m/s)
RTL高度(m)
未加载日志
飞行时长--
最大高度--
最大速度--
最大振动--
GPS丢失--
错误事件--
当前时间0.0s
日志回放
导入 .bin / .log / .tlog 飞行日志
回放姿态曲线 · 3D 航迹复现 · AI 异常分析
回放姿态曲线 · 3D 航迹复现 · AI 异常分析
支持 ArduPilot .bin · DataFlash .log · MAVLink .tlog
Roll: 0.0° Pitch: 0.0° Yaw: 0.0°
Alt: 0.0m Spd: 0.0m/s
Alt: 0.0m Spd: 0.0m/s
界面设置
主题
切换深色/浅色主题
MAVLink 系统设置
System ID (GCS)
地面站系统 ID，默认 255
Target System ID
飞控系统 ID，通常为 1
云端同步
云模式
启用后登录/机型数据存储到服务器，多设备共享
服务器地址
后端 API 根地址，例如 https://gcs.example.com
用户账户
修改密码
更改登录密码