/* ═══ Mocraft Design Tokens (inlined for production) ═══ */
/* =============================================
   Mocraft Design System — Color Tokens
   ============================================= */

:root {
  /* --- Backgrounds --- */
  --c-bg:           #d7dde6;
  --c-surface:      #cdd5df;
  --c-card:         #e1e7ef;
  --c-elevated:     #dce3ec;

  /* --- Accent / Brand --- */
  --c-accent:       #2563eb;
  --c-accent-2:     #0891b2;
  --c-accent-gradient: linear-gradient(135deg, #2563eb 0%, #0891b2 54%, #64748b 100%); /* @kind color */
  --c-accent-glow:  rgba(37, 99, 235, 0.18);

  /* --- Text --- */
  --c-text:         #111827;
  --c-text-2:       #3f4a5a;
  --c-text-3:       #5f6b7a;

  /* --- Borders --- */
  --c-border:       rgba(15, 23, 42, 0.17);
  --c-border-h:     rgba(37, 99, 235, 0.40);

  /* --- Buttons --- */
  --c-primary-btn:       #111827;
  --c-primary-btn-hover: #253041;
  --c-primary-btn-text:  #ffffff;
  --c-soft-btn:          #dce3ec;
  --c-soft-btn-hover:    #d2dbe6;
  --c-on-accent:         #ffffff;

  /* --- Semantic --- */
  --c-success:  #059669;
  --c-warning:  #d97706;
  --c-danger:   #dc2626;
}

/* ---- Dark Gray Theme ---- */
html[data-theme="dark-gray"] {
  --c-bg:       #20242b;
  --c-surface:  #2a3038;
  --c-card:     #303740;
  --c-elevated: #353d47;

  --c-accent:   #7aa2ff;
  --c-accent-2: #5eead4;
  --c-accent-gradient: linear-gradient(135deg, #7aa2ff 0%, #5eead4 54%, #a3a3a3 100%); /* @kind color */
  --c-accent-glow: rgba(122, 162, 255, 0.22);

  --c-text:   #f5f7fb;
  --c-text-2: #d1d8e3;
  --c-text-3: #9aa7b8;

  --c-border:   rgba(226, 232, 240, 0.14);
  --c-border-h: rgba(122, 162, 255, 0.45);

  --c-primary-btn:       #e5e7eb;
  --c-primary-btn-hover: #f8fafc;
  --c-primary-btn-text:  #111827;
  --c-soft-btn:      rgba(255, 255, 255, 0.06);
  --c-soft-btn-hover: rgba(255, 255, 255, 0.10);
  --c-on-accent:     #ffffff;

  --c-success: #34d399;
  --c-warning: #fbbf24;
  --c-danger:  #f87171;
}

/* =============================================
   Mocraft Design System — Typography Tokens
   ============================================= */

@import url('https://fonts.googleapis.com/css2?family=Outfit:wght@300;400;500;600;700;800;900&family=Space+Mono:wght@400;700&display=swap');

:root {
  /* --- Font Families --- */
  --f-body: 'Outfit', -apple-system, 'PingFang SC', 'Microsoft YaHei', sans-serif; /* @kind font */
  --f-mono: 'Space Mono', 'Courier New', monospace; /* @kind font */

  /* --- Font Sizes --- */
  --fs-xs:   11px; /* @kind other */
  --fs-sm:   13px; /* @kind other */
  --fs-base: 15px; /* @kind other */
  --fs-md:   16px; /* @kind other */
  --fs-lg:   18px; /* @kind other */
  --fs-xl:   22px; /* @kind other */
  --fs-2xl:  28px; /* @kind other */
  --fs-3xl:  36px; /* @kind other */
  --fs-4xl:  48px; /* @kind other */
  --fs-hero: clamp(40px, 7vw, 76px); /* @kind other */

  /* --- Font Weights --- */
  --fw-light:    300; /* @kind other */
  --fw-regular:  400; /* @kind other */
  --fw-medium:   500; /* @kind other */
  --fw-semibold: 600; /* @kind other */
  --fw-bold:     700; /* @kind other */
  --fw-extrabold:800; /* @kind other */
  --fw-black:    900; /* @kind other */

  /* --- Line Heights --- */
  --lh-tight:  1.05; /* @kind other */
  --lh-snug:   1.35; /* @kind other */
  --lh-base:   1.65; /* @kind other */
  --lh-relaxed:1.80; /* @kind other */
  --lh-loose:  1.95; /* @kind other */

  /* --- Letter Spacings --- */
  --ls-tight:  -1px; /* @kind other */
  --ls-snug:   -0.3px; /* @kind other */
  --ls-normal: 0; /* @kind other */
  --ls-wide:   0.5px; /* @kind other */
  --ls-wider:  1px; /* @kind other */
  --ls-widest: 2px; /* @kind other */
  --ls-caps:   1.5px; /* @kind other */
}

/* =============================================
   Mocraft Design System — Spacing & Layout Tokens
   ============================================= */

:root {
  /* --- Spacing Scale (4px base) --- */
  --sp-1:   4px;
  --sp-2:   8px;
  --sp-3:  12px;
  --sp-4:  16px;
  --sp-5:  20px;
  --sp-6:  24px;
  --sp-8:  32px;
  --sp-10: 40px;
  --sp-12: 48px;
  --sp-16: 64px;
  --sp-20: 80px;
  --sp-24: 96px;
  --sp-32: 128px;

  /* --- Section Padding --- */
  --section-py: clamp(60px, 10vw, 120px); /* @kind other */

  /* --- Corner Radii --- */
  --r-sm:   8px;
  --r-md:   8px;
  --r-lg:   8px;
  --r-xl:   8px;
  --r-pill: 100px;

  /* --- Max Widths --- */
  --max-w:       1320px; /* @kind other */
  --max-w-prose: 980px; /* @kind other */
  --max-w-narrow:760px; /* @kind other */

  /* --- Container Padding --- */
  --container-px: clamp(20px, 4vw, 40px); /* @kind other */

  /* --- Z-Index Scale --- */
  --z-base:    1; /* @kind other */
  --z-overlay: 100; /* @kind other */
  --z-sticky:  500; /* @kind other */
  --z-nav:     1000; /* @kind other */
  --z-modal:   2000; /* @kind other */
  --z-toast:   3000; /* @kind other */
}

/* =============================================
   Mocraft Design System — Effects & Motion Tokens
   ============================================= */

:root {
  /* --- Easing --- */
  --ease:        cubic-bezier(0.22, 1, 0.36, 1); /* @kind other */
  --ease-in:     cubic-bezier(0.4, 0, 1, 1); /* @kind other */
  --ease-out:    cubic-bezier(0, 0, 0.2, 1); /* @kind other */
  --ease-bounce: cubic-bezier(0.34, 1.56, 0.64, 1); /* @kind other */

  /* --- Durations --- */
  --dur-fast:   150ms; /* @kind other */
  --dur-base:   250ms; /* @kind other */
  --dur-slow:   400ms; /* @kind other */
  --dur-slower: 600ms; /* @kind other */

  /* --- Shadows (Light) --- */
  --shadow-sm:  0 2px 8px  rgba(15, 23, 42, 0.08);
  --shadow-md:  0 8px 28px rgba(15, 23, 42, 0.12);
  --shadow-lg:  0 20px 60px rgba(15, 23, 42, 0.14);
  --shadow-xl:  0 24px 80px rgba(15, 23, 42, 0.18);
  --shadow-accent: 0 4px 20px rgba(37, 99, 235, 0.22);
  --shadow-glow:   0 0 40px  rgba(37, 99, 235, 0.12);

  /* --- Blur --- */
  --blur-sm: blur(8px); /* @kind other */
  --blur-md: blur(16px); /* @kind other */
  --blur-nav: blur(24px) saturate(1.4); /* @kind other */

  /* --- Navbar Glass --- */
  --navbar-bg: rgba(220, 227, 236, 0.92); /* @kind color */
  --navbar-bg-scrolled: rgba(211, 219, 230, 0.97); /* @kind color */
}

html[data-theme="dark-gray"] {
  --shadow-sm:  0 2px 8px  rgba(0, 0, 0, 0.14);
  --shadow-md:  0 8px 28px rgba(0, 0, 0, 0.20);
  --shadow-lg:  0 20px 60px rgba(0, 0, 0, 0.24);
  --shadow-xl:  0 24px 80px rgba(0, 0, 0, 0.30);
  --shadow-accent: 0 4px 20px rgba(122, 162, 255, 0.24);

  --navbar-bg: rgba(42, 48, 56, 0.88);
  --navbar-bg-scrolled: rgba(48, 55, 64, 0.96);
}


/* ── Prod CSS var aliases (new panels use these) ── */
:root {
  --bg-primary:var(--c-bg); --bg-secondary:var(--c-surface); --bg-panel:var(--c-card);
  --bg-panel2:var(--c-elevated); --bg-hover:var(--c-soft-btn-hover); --bg-tertiary:var(--c-elevated);
  --border:var(--c-border); --border-bright:var(--c-border-h);
  --accent:var(--c-accent); --accent-dim:var(--c-accent-glow); --accent-glow:var(--c-accent-glow);
  --green:var(--c-success); --green-dim:rgba(5,150,105,.10);
  --amber:var(--c-warning); --amber-dim:rgba(217,119,6,.10);
  --red:var(--c-danger); --red-dim:rgba(220,38,38,.10);
  --purple:#7c3aed; --text-primary:var(--c-text); --text-secondary:var(--c-text-2); --text-dim:var(--c-text-3);
  --font-ui:var(--f-ui); --font-mono:var(--f-mono);
}
/* ── New panel CSS (from prod) ── */
#leaflet-map{position:absolute;inset:0;width:100%;height:100%}
#map-container{flex:1;position:relative;overflow:hidden;display:flex}
#map-toolbar{position:absolute;top:12px;left:12px;z-index:1000;display:flex;flex-direction:column;gap:6px}
.map-tool-btn{width:34px;height:34px;background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text-2);cursor:pointer;display:flex;align-items:center;justify-content:center;font-size:15px;transition:all .15s;border-radius:6px}
.map-tool-btn:hover,.map-tool-btn.active{border-color:var(--c-accent);color:var(--c-accent);background:var(--c-accent-glow)}
.map-tool-btn.danger:hover{border-color:var(--c-danger);color:var(--c-danger)}
#map-info-bar{position:absolute;bottom:12px;left:12px;z-index:1000;display:flex;gap:6px}
.map-info-pill{background:var(--c-elevated);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-mono);font-size:10px;padding:4px 10px;border-radius:6px;white-space:nowrap}
button.map-info-pill{cursor:pointer}
button.map-info-pill:hover{border-color:var(--c-accent);color:var(--c-accent)}
button.map-info-pill.on{border-color:var(--c-accent);color:var(--c-accent);background:var(--c-accent-glow)}
/* 航点表入口：原来挂 .map-info-pill，和"光标/缩放/飞机"三个只读胶囊完全同款
   （10px 灰字细描边），看着就是一条信息标签，没人会想到它能点。

   ⚠ 第一版改成 background:var(--c-accent-glow) 反而更糟 —— 那个 token 是
   rgba(37,99,235,0.18)，18% 透明度的蓝铺在明亮卫星影像上直接糊成一片，
   文字完全读不出来。**这个按钮浮在地图上，任何半透明底都不能用。**
   同理不能用 color:var(--c-bg)：浅色主题下它是 #d7dde6 浅灰，
   配蓝底对比度不够。这里写死白字 + 深色描边环，与主题和图源都无关。 */
#wpt-toggle{display:flex;align-items:center;gap:6px;cursor:pointer;
  background:var(--c-accent);color:#fff;
  border:1px solid rgba(0,0,0,.55);
  font-family:var(--f-ui);font-size:12px;font-weight:700;letter-spacing:.02em;
  padding:6px 12px;border-radius:6px;white-space:nowrap;
  /* 双层阴影：外圈深色描边把按钮从亮底图上"抠"出来，再加一层投影拉开层次 */
  box-shadow:0 0 0 1px rgba(255,255,255,.25) inset,0 2px 8px rgba(0,0,0,.45);
  text-shadow:0 1px 2px rgba(0,0,0,.35);
  transition:filter .12s,box-shadow .12s}
#wpt-toggle:hover{filter:brightness(1.12);box-shadow:0 0 0 1px rgba(255,255,255,.35) inset,0 3px 12px rgba(0,0,0,.5)}
#wpt-toggle .ico{font-size:13px}
/* 计数徽章：压暗的半透明黑压在实心蓝底上（不是压在地图上），安全 */
#wpt-toggle #wpt-count{background:rgba(0,0,0,.32);color:#fff;
  font-family:var(--f-mono);font-size:11px;min-width:17px;text-align:center;
  padding:0 5px;border-radius:9px;line-height:16px}
/* 箭头字符由 JS 直接换（▲/▼）。不用 transform 翻转 —— 页面里有更高优先级的
   span 规则把 display 改成 block 并压掉了 transform，实测 computed transform
   停在 identity。换字符零 CSS 依赖，一定生效。 */
#wpt-toggle .wpt-caret{font-size:9px;opacity:.9}
/* 展开态：表格已在下方占了一大块，按钮退到次要位置。
   但底色仍用**不透明**的 --c-elevated，绝不回到半透明 glow。 */
#wpt-toggle.on{background:var(--c-elevated);color:var(--c-accent);
  border-color:var(--c-accent);text-shadow:none;
  box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,.35)}
#wpt-toggle.on #wpt-count{background:var(--c-accent);color:#fff}
/* 有航点但表格没展开时脉冲三次，提示"这里能点开" */
#wpt-toggle.hasdata:not(.on){animation:wptPulse 1.6s ease-in-out 3}
@keyframes wptPulse{0%,100%{box-shadow:0 0 0 1px rgba(255,255,255,.25) inset,0 2px 8px rgba(0,0,0,.45),0 0 0 0 var(--c-accent)}
  50%{box-shadow:0 0 0 1px rgba(255,255,255,.25) inset,0 2px 8px rgba(0,0,0,.45),0 0 0 6px transparent}}

/* 落点引导线的光标标注。浮在卫星图上，必须不透明深底 + 高亮字（同航点表按钮的教训） */
.wp-guide-label{background:rgba(10,14,20,.88)!important;border:1px solid #f59e0b;color:#fbbf24;
  font-family:var(--f-mono);font-size:11px;font-weight:700;padding:2px 7px;border-radius:3px;
  white-space:nowrap;pointer-events:none;box-shadow:0 1px 4px rgba(0,0,0,.5);width:auto!important;height:auto!important}

/* ── MP 式航点表格（地图下方可折叠一整条）──
   为什么不放右侧栏：14 列在 280px 宽里没法用，MP 也是放在地图下方。
   默认收起（height:0），展开到 38vh；表格自己横向滚动，不挤压地图宽度。 */
#wpt-panel{position:absolute;left:0;right:0;bottom:0;z-index:1200;height:0;overflow:hidden;
  background:var(--c-surface);border-top:1px solid var(--c-border);
  transition:height .18s ease;display:flex;flex-direction:column}
#wpt-panel.open{height:38vh;max-height:420px;min-height:180px}
#wpt-head{display:flex;align-items:center;gap:10px;padding:6px 12px;flex-shrink:0;
  border-bottom:1px solid var(--c-border);background:var(--c-elevated)}
.wpt-title{font-family:var(--f-mono);font-size:11px;color:var(--c-accent)}
.wpt-hint{font-family:var(--f-mono);font-size:10px;color:var(--c-text-3);flex:1}
.wpt-close{background:none;border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text-3);
  font-size:10px;padding:2px 10px;border-radius:4px;cursor:pointer}
.wpt-close:hover{border-color:var(--c-accent);color:var(--c-accent)}
#wpt-body{flex:1;overflow:auto;min-height:0}
.wpt-empty{padding:28px;text-align:center;font-family:var(--f-mono);font-size:11px;color:var(--c-text-3)}
.wpt-table{border-collapse:separate;border-spacing:0;width:max-content;min-width:100%;font-family:var(--f-mono);font-size:11px}
/* 表头吸顶：几十个航点滚下去还得知道哪列是哪个 */
.wpt-table thead th{position:sticky;top:0;z-index:2;background:var(--c-elevated);
  color:var(--c-text-2);font-weight:600;text-align:left;white-space:nowrap;
  padding:5px 7px;border-bottom:1px solid var(--c-border);border-right:1px solid var(--c-border)}
.wpt-table td{padding:2px 4px;border-bottom:1px solid var(--c-border);
  border-right:1px solid var(--c-border);white-space:nowrap;vertical-align:middle}
.wpt-table tbody tr:hover{background:var(--c-accent-glow)}
.wpt-table tbody tr.sel{background:var(--c-accent-glow);box-shadow:inset 2px 0 0 var(--c-accent)}
/* 动作指令（无坐标）用紫色左条区分，和地图 marker 的紫色一致 */
.wpt-table tbody tr.act{box-shadow:inset 2px 0 0 #c084fc}
.wpt-idx{text-align:center;color:var(--c-text-2);cursor:pointer;min-width:30px;font-weight:600}
.wpt-idx:hover{color:var(--c-accent)}
.wpt-in{width:72px;background:var(--c-bg);border:1px solid transparent;color:var(--c-text-1);
  font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:3px 5px;border-radius:3px;outline:none}
.wpt-in.wpt-wide{width:108px}
/* 参数名直接摆在输入框下面 —— 不靠 hover。P1~P4 的含义随命令变，
   藏在 tooltip 里等于没有：用户不敢改看不懂的数字框。 */
.wpt-plab{display:block;font-size:8.5px;line-height:1.25;color:var(--c-text-3);
  padding-left:5px;margin-top:1px;max-width:78px;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap}
.wpt-cmd{max-width:172px}
.wpt-in:hover{border-color:var(--c-border)}
.wpt-in:focus{border-color:var(--c-accent);background:var(--c-elevated)}
.wpt-cmd,.wpt-frame{background:var(--c-bg);border:1px solid transparent;color:var(--c-text-1);
  font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:3px 4px;border-radius:3px;outline:none;max-width:190px}
.wpt-cmd:hover,.wpt-frame:hover{border-color:var(--c-border)}
.wpt-cmd:focus,.wpt-frame:focus{border-color:var(--c-accent)}
/* 该命令不使用的参数：置灰占位，不给可编辑的假象 */
.wpt-off{text-align:center;color:var(--c-text-3);opacity:.45}
/* 派生量（坡度/角度/距离/方位）是算出来的，只读 —— 视觉上必须和可编辑格区分开 */
.wpt-der{text-align:right;color:var(--c-text-3);padding-right:8px!important;min-width:46px}
.wpt-ops{white-space:nowrap;text-align:center}
.wpt-ops button{background:none;border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text-3);
  width:22px;height:20px;font-size:10px;border-radius:3px;cursor:pointer;margin:0 1px;padding:0}
.wpt-ops button:hover:not(:disabled){border-color:var(--c-accent);color:var(--c-accent)}
.wpt-ops button:disabled{opacity:.25;cursor:not-allowed}
.wpt-ops .wpt-del:hover{border-color:var(--c-danger);color:var(--c-danger)}
@media (max-width:820px){#wpt-panel.open{height:52vh}}
#map-sidebar{width:280px;background:var(--c-surface);border-left:1px solid var(--c-border);display:flex;flex-direction:column;overflow:hidden;flex-shrink:0}
#map-sidebar-tabs{display:flex;border-bottom:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0}
.map-stab{flex:1;padding:10px 6px;text-align:center;font-size:11px;font-weight:600;letter-spacing:.5px;cursor:pointer;color:var(--c-text-3);border-bottom:2px solid transparent;transition:all .15s}
.map-stab:hover{color:var(--c-text-2)}
.map-stab.active{color:var(--c-accent);border-bottom-color:var(--c-accent)}
.wp-item{display:flex;align-items:center;gap:8px;padding:8px 12px;border-bottom:1px solid var(--c-border);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;cursor:pointer;transition:background .15s}
.wp-item:hover{background:var(--c-card)}
.wp-num{width:22px;height:22px;border-radius:50%;display:flex;align-items:center;justify-content:center;font-size:10px;font-weight:700;flex-shrink:0;background:var(--c-accent);color:#fff}
.wp-alt-badge{display:inline-block;background:var(--c-accent-glow);color:var(--c-accent);padding:1px 5px;font-size:9px;margin-top:2px;border-radius:4px}
/* config panel */
.config-subtab{flex:1;padding:9px 4px;background:none;border:none;border-bottom:2px solid transparent;font-family:var(--f-ui);font-size:11px;font-weight:600;cursor:pointer;letter-spacing:.5px;color:var(--c-text-3);transition:all .15s}
.config-subtab:hover{color:var(--c-text-2);background:var(--c-soft-btn)}
.config-subtab.active{color:var(--c-accent);border-bottom-color:var(--c-accent)}
.config-subpanel{display:none;flex:1;min-height:0;overflow-y:auto;padding:16px;flex-direction:column;gap:14px}
.config-subpanel.active{display:flex}
.panel{background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);border-radius:8px;overflow:hidden}
.panel-title{font-size:12px;font-weight:700;color:var(--c-text);padding:8px 14px;border-bottom:1px solid var(--c-border);letter-spacing:.5px;background:var(--c-elevated)}
.accel-pose-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:8px;margin-bottom:12px}
.accel-pose{background:var(--c-surface);border:1px solid var(--c-border);border-radius:6px;padding:10px;text-align:center;cursor:pointer;transition:all .2s}
.accel-pose.active{border-color:var(--c-accent);background:var(--c-accent-glow)}
.accel-pose.done{border-color:var(--c-success);background:rgba(5,150,105,.08)}
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.pose-status{font-size:10px;color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-mono);margin-top:2px}
.calib-log{background:var(--c-bg);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:8px;height:120px;overflow-y:auto;border-radius:6px;line-height:1.7}
/* video */
#video-stage{flex:1;position:relative;background:var(--c-bg);display:flex;align-items:center;justify-content:center;overflow:hidden;transition:background .2s}
#video-stage.live{background:#000}
#video-placeholder{text-align:center;color:var(--c-text-3);font-size:14px}
.vhud-chip{background:rgba(0,0,0,.55);border:1px solid rgba(255,255,255,.15);color:#fff;font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:3px 8px;border-radius:4px;white-space:nowrap}
/* replay */
#replay-toolbar{display:flex;align-items:center;padding:8px 12px;border-bottom:1px solid var(--c-border);background:var(--c-elevated);flex-shrink:0;flex-wrap:wrap;gap:6px}
#replay-chart-area{flex:1;min-height:0;position:relative}
/* ── 日志回放 重做 v2 ── */
#panel-replay{padding:0!important;overflow:hidden!important;gap:0}
#replay-stats{display:flex;gap:8px;padding:10px 14px;flex-wrap:wrap;border-bottom:1px solid var(--c-border);background:var(--c-card);flex-shrink:0}
#replay-stats .rstat{display:flex;flex-direction:column;gap:3px;min-width:80px;padding:7px 13px;background:var(--c-elevated);border:1px solid var(--c-border);border-radius:9px}
#replay-stats .rstat-l{font-size:10px;color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-mono,monospace);letter-spacing:.03em;white-space:nowrap}
#replay-stats .rstat-v{font-size:16px;font-weight:600;color:var(--c-text);font-family:var(--f-mono,monospace);line-height:1.05}
#replay-main{position:relative;flex:1;min-height:0;display:flex;gap:10px;padding:10px 14px;overflow:hidden;background:var(--c-bg)}
#replay-chart-col,#replay-3d-col{position:relative;display:flex;flex-direction:column;min-width:0;min-height:0;border:1px solid var(--c-border);border-radius:11px;overflow:hidden;background:#0a0e16}
#replay-chart-col{flex:1}
#replay-3d-col{width:420px;flex-shrink:0}
.replay-col-head{display:flex;align-items:center;justify-content:space-between;gap:8px;padding:7px 11px;background:rgba(255,255,255,.035);border-bottom:1px solid rgba(255,255,255,.07);flex-shrink:0}
.replay-col-title{font-size:11px;font-weight:600;color:#cdd8e8;font-family:var(--f-mono,monospace);letter-spacing:.02em}
.replay-col-hint{font-size:9px;color:#5f6f85;font-family:var(--f-mono,monospace)}
.replay-pan-toggle{display:flex;align-items:center;gap:5px;cursor:pointer;font-size:10px;color:#8a99ad;user-select:none}
.replay-pan-toggle input{cursor:pointer;accent-color:var(--c-accent)}
.replay-canvas-wrap{position:relative;flex:1;min-width:0;min-height:0;overflow:hidden}
#replay-chart-canvas,#replay-3d-canvas,#replay-demo-canvas{position:absolute;inset:0;width:100%;height:100%;display:block}
#replay-3d-canvas{cursor:grab}
#replay-3d-canvas:active{cursor:grabbing}
#replay-3d-info{position:absolute;left:8px;bottom:8px;display:flex;gap:9px;flex-wrap:wrap;font-family:var(--f-mono,monospace);font-size:10px;color:#9fb0c5;background:rgba(6,10,18,.62);backdrop-filter:blur(4px);padding:5px 9px;border-radius:7px;pointer-events:none;line-height:1}
#replay-3d-info b{color:#d6e2f2;font-weight:600}
#replay-demo-overlay{position:absolute;inset:10px 14px;z-index:6;border-radius:11px;overflow:hidden;border:1px solid var(--c-border);background:#0a0e16;display:flex;align-items:center;justify-content:center}
#replay-demo-overlay.hidden{display:none}
#replay-demo-hint{position:relative;z-index:2;text-align:center;display:flex;flex-direction:column;align-items:center;gap:9px;padding:26px 32px;background:rgba(8,12,20,.5);backdrop-filter:blur(3px);border-radius:16px}
.demo-hint-icon{font-size:42px;opacity:.92}
.demo-hint-title{font-size:21px;font-weight:700;color:#e8eef7;letter-spacing:.02em}
.demo-hint-desc{font-size:12px;color:#9fb0c5;line-height:1.6;max-width:360px}
.demo-hint-btn{display:inline-flex;align-items:center;gap:6px;cursor:pointer;font-size:13px;font-weight:600;color:#fff;background:var(--c-accent);padding:10px 22px;border-radius:9px;margin-top:4px;transition:filter .15s,transform .1s;box-shadow:0 4px 14px var(--c-accent-glow)}
.demo-hint-btn:hover{filter:brightness(1.1)}
.demo-hint-btn:active{transform:scale(.97)}
.demo-hint-formats{font-size:10px;color:#5f6f85;font-family:var(--f-mono,monospace);margin-top:2px}
#replay-timeline{display:flex;align-items:center;gap:10px;padding:10px 14px;border-top:1px solid var(--c-border);background:var(--c-card);flex-shrink:0}
#timeline-bar-bg{position:relative;flex:1;height:9px;background:var(--c-elevated);border:1px solid var(--c-border);border-radius:6px;cursor:pointer;overflow:hidden}
#timeline-bar-fill{position:absolute;left:0;top:0;bottom:0;width:0%;background:var(--c-accent);opacity:.45}
#timeline-cursor{position:absolute;top:-3px;width:3px;height:15px;background:var(--c-accent);border-radius:2px;box-shadow:0 0 7px var(--c-accent-glow)}
#replay-demo-badge{position:absolute;top:50%;left:50%;transform:translate(-50%,-50%);z-index:7;display:none;flex-direction:column;align-items:center;gap:7px;padding:26px 34px 22px;border-radius:18px;
  background:rgba(13,18,28,.74);backdrop-filter:blur(10px);-webkit-backdrop-filter:blur(10px);
  border:1px solid rgba(255,255,255,.10);box-shadow:0 20px 60px rgba(0,0,0,.45);text-align:center;pointer-events:auto;animation:rdcIn .35s cubic-bezier(.2,.8,.3,1)}
#replay-demo-badge.show{display:flex}
@keyframes rdcIn{from{opacity:0;transform:translate(-50%,-46%) scale(.96)}to{opacity:1;transform:translate(-50%,-50%) scale(1)}}
#replay-demo-badge .rdc-tag{display:inline-flex;align-items:center;gap:6px;font-size:10px;font-weight:600;letter-spacing:.04em;color:#9fb0c5;font-family:var(--f-mono,monospace);background:rgba(255,255,255,.06);padding:3px 10px;border-radius:999px}
#replay-demo-badge .rdc-dot{width:6px;height:6px;border-radius:50%;background:var(--c-accent);box-shadow:0 0 0 3px var(--c-accent-glow);animation:rdbPulse 2s ease-in-out infinite}
@keyframes rdbPulse{0%,100%{opacity:1}50%{opacity:.35}}
#replay-demo-badge .rdc-icon{font-size:38px;line-height:1;margin-top:4px}
#replay-demo-badge .rdc-title{font-size:19px;font-weight:700;color:#eef3fa;letter-spacing:.02em}
#replay-demo-badge .rdc-desc{font-size:12px;color:#a9b8cc;line-height:1.6;max-width:300px}
#replay-demo-badge .rdc-btn{display:inline-flex;align-items:center;gap:6px;cursor:pointer;font-size:13px;font-weight:600;color:#fff;background:var(--c-accent);padding:10px 24px;border-radius:10px;margin-top:5px;box-shadow:0 6px 18px var(--c-accent-glow);transition:filter .15s,transform .1s}
#replay-demo-badge .rdc-btn:hover{filter:brightness(1.12)}
#replay-demo-badge .rdc-btn:active{transform:scale(.97)}
#replay-demo-badge .rdc-formats{font-size:10px;color:#62718a;font-family:var(--f-mono,monospace);margin-top:3px}
@media(max-width:1100px){#replay-3d-col{width:340px}}
/* accent btn */
.accent-btn{background:var(--c-accent);color:var(--c-on-accent)!important;border-color:var(--c-accent)!important}
.accent-btn:hover{opacity:.9}
/* btn */
.btn{padding:6px 14px;border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-soft-btn);color:var(--c-text-2);font-family:var(--f-ui);font-size:12px;font-weight:600;cursor:pointer;transition:all .18s;border-radius:6px;letter-spacing:.3px}
.btn:hover{border-color:var(--c-accent);color:var(--c-accent)}
/* compass calib */
#compass-calib-canvas{border-radius:50%}

/* ════ BACKFILL MODAL STYLES (from production) ════ */

.btn.green-btn { border-color: var(--green); color: var(--green); }

.btn.green-btn:hover { background: var(--green-dim); }

.btn.red-btn { border-color: var(--red); color: var(--red); }

.btn.red-btn:hover { background: var(--red-dim); }


/* ─── MODAL ─── */
.modal-overlay {
  position: fixed; inset: 0;
  background: color-mix(in srgb, var(--bg-primary) 82%, transparent);
  display: none; align-items: center; justify-content: center;
  z-index: 999;
  backdrop-filter: blur(2px);
}

.modal-overlay.visible { display: flex; }

.modal-box {
  background: var(--bg-panel);
  border: 1px solid var(--border-bright);
  padding: 24px;
  width: 400px;
  max-height: 85vh;
  overflow-y: auto;
}

.modal-title {
  font-size: 16px;
  font-weight: 700;
  letter-spacing: 2px;
  margin-bottom: 14px;
  color: var(--accent);
  display: flex; align-items: center; justify-content: space-between;
}

.modal-close {
  background: none; border: none; color: var(--text-dim); font-size: 18px;
  cursor: pointer; padding: 0 2px; line-height: 1; transition: color 0.15s;
}

.modal-close:hover { color: var(--red); }

.modal-box label { display: block; font-size: 11px; letter-spacing: 1px; color: var(--text-secondary); margin-bottom: 4px; }

.modal-box input, .modal-box select {
  width: 100%;
  background: var(--bg-secondary);
  border: 1px solid var(--border);
  color: var(--text-primary);
  font-family: var(--font-mono);
  font-size: 12px;
  padding: 7px 10px;
  outline: none;
  margin-bottom: 10px;
}

.modal-box input:focus, .modal-box select:focus { border-color: var(--accent); }

.modal-actions { display: flex; gap: 10px; margin-top: 4px; }


/* ─── FIRMWARE MODAL ─── */
.fw-src-btn {
  flex:1; background:var(--bg-secondary); border:1px solid var(--border);
  color:var(--text-dim); font-family:var(--font-ui); font-size:11px;
  padding:6px 10px; cursor:pointer; transition:all 0.15s;
}

.fw-src-btn.active { border-color:var(--accent); color:var(--accent); background:var(--accent-dim); }

.fw-src-btn:hover { border-color:var(--accent); color:var(--accent); }

.modal-box { border-radius: 12px; box-shadow: var(--shadow-lg); }


/* 按钮与输入 */
.btn, .icon-btn, .auth-btn, .auth-quick-btn, .fw-src-btn, .log-import-btn,
.demo-hint-btn, .map-tool-btn, .floating-btn, .replay-ch-toggle,
.ct-toggle, .ct-toggle-v { border-radius: 6px; }
/* 回放通道切换按钮：与 .btn 体系一致的胶囊样式，开/关状态清晰 */
.replay-ch-toggle{
  --ch: var(--c-accent);
  display:inline-flex; align-items:center; gap:6px;
  padding:4px 11px; font-family:var(--f-ui); font-size:11px; font-weight:600;
  line-height:1; letter-spacing:.2px; cursor:pointer; white-space:nowrap;
  border:1px solid var(--c-border); background:var(--c-soft-btn);
  color:var(--c-text-3); transition:border-color .16s, background .16s, color .16s, opacity .16s;
}
.replay-ch-toggle:hover{ border-color:var(--ch); color:var(--c-text); }
.replay-ch-toggle.on{
  border-color:color-mix(in srgb, var(--ch) 55%, transparent);
  background:color-mix(in srgb, var(--ch) 15%, var(--c-soft-btn));
  color:var(--c-text);
}
.replay-ch-toggle.off{ opacity:.55; }
.replay-ch-toggle.off:hover{ opacity:.85; }
.replay-ch-toggle.off .replay-ch-dot{ filter:grayscale(.85); opacity:.5; }
.replay-ch-dot{
  width:8px; height:8px; border-radius:50%; flex-shrink:0;
  box-shadow:0 0 0 2px color-mix(in srgb, var(--ch) 25%, transparent);
}
/* 机架图：内联 ArduPilot 官方 SVG 的明暗主题适配（背景透明、机型名文字跟随主题） */
#frame-diagram svg{width:100%;height:100%;display:block}
#frame-diagram svg #layer-background rect{fill:transparent!important;stroke:none!important}
#frame-diagram svg #layer-background{stroke:none!important}
#frame-diagram svg #layer-frame-name text{fill:var(--c-text)!important}
#frame-diagram svg #layer-frame-notes text{fill:var(--c-text-3)!important}

select, input[type=number], input[type=text], input[type=password],
.auth-form input, .param-search input, #chat-input, .settings-row input,
.modal-box input, .modal-box select, .quick-param-input, .sp-select,
#map-source-select { border-radius: 6px; }


/* 平滑主题切换 */
body, .panel, #header, #sidebar, .tele-gauge, .modal-box, .auth-card {
  transition: background-color 0.25s ease, border-color 0.25s ease;
}