:root {
  --gcs-accent:#4fa8c2; --gcs-accent-dim:rgba(79,168,194,.14); --gcs-accent-glow:rgba(79,168,194,.25);
  --c-param-name:#0e7490;
  --gcs-green:var(--c-success); --gcs-amber:var(--c-warning); --gcs-red:var(--c-danger);
  --gcs-purple:#8b5cf6; --gcs-pro:#f59e0b;
  --f-ui:'Rajdhani',var(--f-body); --f-mono:'JetBrains Mono',var(--f-mono);
  --adi-sky:#1e4a7c; --adi-ground:#5c3a10;
  --adi-bg:linear-gradient(180deg,#2a4a6a 0%,#6a4a20 100%);
  /* PFD 浅色主题：明亮通透的天地色 */
  --pfd-bg:#9fb3c6;
  --pfd-sky-top:#5a85ad; --pfd-sky-bot:#8cb4d6;
  --pfd-gnd-top:#857355; --pfd-gnd-bot:#a8946f;
  --pfd-line:rgba(255,255,255,.9);
  --pfd-stroke:rgba(255,255,255,.85);
  --pfd-stroke-soft:rgba(255,255,255,.55);
  --pfd-ink:rgba(255,255,255,.95);
  --pfd-tape-bg:transparent;
  --pfd-tape-ink:rgba(255,255,255,.95);
  --pfd-box-bg:rgba(18,26,38,.82);
  --pfd-box-ink:#fff;
}
html[data-theme="dark-gray"]{
  --gcs-accent:#57add0; --adi-sky:#081828; --adi-ground:#120800;
  --c-param-name:#22d3ee;
  --adi-bg:linear-gradient(180deg,#0a1e30 0%,#160c00 100%);
  /* PFD 深色主题：沉稳低饱和 */
  --pfd-bg:#0a0e14;
  --pfd-sky-top:#1c3a50; --pfd-sky-bot:#2f5269;
  --pfd-gnd-top:#382f26; --pfd-gnd-bot:#4e4337;
  --pfd-line:rgba(255,255,255,.72);
  --pfd-stroke:rgba(255,255,255,.68);
  --pfd-stroke-soft:rgba(255,255,255,.4);
  --pfd-ink:rgba(255,255,255,.82);
  --pfd-tape-bg:transparent;
  --pfd-tape-ink:rgba(232,240,248,.9);
  --pfd-box-bg:rgba(8,11,16,.9);
  --pfd-box-ink:#fff;
}
*,*::before,*::after{box-sizing:border-box;margin:0;padding:0}
html,body{height:100%;overflow:hidden;-webkit-font-smoothing:antialiased}
body{font-family:var(--f-ui);background:var(--c-bg);color:var(--c-text-2);font-size:14px}
::-webkit-scrollbar{width:4px;height:4px}
::-webkit-scrollbar-track{background:var(--c-surface)}
::-webkit-scrollbar-thumb{background:var(--c-text-3);border-radius:2px}
@keyframes blink{0%,100%{opacity:1}50%{opacity:.5}}
@keyframes fadeIn{from{opacity:0;transform:translateY(6px)}to{opacity:1;transform:translateY(0)}}
@keyframes slideUp{from{opacity:0;transform:translateY(12px)}to{opacity:1;transform:translateY(0)}}
@keyframes spin{to{transform:rotate(360deg)}}
@keyframes droneBreath{0%,100%{box-shadow:inset 2px 0 0 var(--gcs-accent)}50%{box-shadow:inset 2px 0 0 var(--gcs-accent),0 0 10px rgba(0,212,255,.15)}}
@keyframes pulse-dot{0%,100%{transform:scale(1)}50%{transform:scale(1.4)}}
@keyframes battPulse{0%,100%{opacity:1}50%{opacity:.3}}

/* ─── LOGIN ─── */
#login-screen{position:fixed;inset:0;display:none;align-items:center;justify-content:center;background:var(--c-bg);z-index:1000}
.login-glow{position:absolute;top:28%;left:50%;transform:translate(-50%,-50%);width:600px;height:400px;border-radius:50%;background:radial-gradient(ellipse,rgba(0,212,255,.06),transparent 70%);pointer-events:none}
.login-grid{position:absolute;inset:0;background-image:linear-gradient(var(--c-border) 1px,transparent 1px),linear-gradient(90deg,var(--c-border) 1px,transparent 1px);background-size:48px 48px;opacity:.5}
.auth-card{width:420px;max-width:92vw;background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);border-radius:var(--r-md);overflow:hidden;position:relative;z-index:1;box-shadow:var(--shadow-lg)}
.auth-head{padding:28px 24px 20px;text-align:center;border-bottom:1px solid var(--c-border);background:var(--c-elevated)}
.auth-logo-img{height:26px;filter:brightness(0) saturate(100%) invert(31%) sepia(87%) saturate(2763%) hue-rotate(214deg) brightness(94%)}
html[data-theme="dark-gray"] .auth-logo-img{filter:brightness(0) saturate(100%) invert(63%) sepia(82%) saturate(1121%) hue-rotate(196deg)}
.auth-title{font-size:18px;font-weight:700;letter-spacing:3px;color:var(--c-text);margin-top:12px}
.auth-sub{font-family:var(--f-mono);font-size:10px;color:var(--c-text-3);letter-spacing:2px;margin-top:4px}
.auth-tabs{display:flex;border-bottom:1px solid var(--c-border)}
.auth-tab{flex:1;padding:12px;background:none;border:none;border-bottom:2px solid transparent;font-family:var(--f-ui);font-size:12px;cursor:pointer;letter-spacing:1px;color:var(--c-text-3);transition:all .2s}
.auth-tab.active{color:var(--gcs-accent);border-bottom-color:var(--gcs-accent)}
.auth-form{padding:24px;display:flex;flex-direction:column;gap:14px}
.auth-form label{font-size:11px;font-weight:600;color:var(--c-text-2);display:block;margin-bottom:5px}
.auth-form input{width:100%;padding:10px 12px;background:var(--c-surface);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text);font-family:var(--f-mono);font-size:13px;border-radius:var(--r-sm);outline:none;transition:border-color .2s}
.auth-form input:focus{border-color:var(--gcs-accent)}
.auth-btn{width:100%;padding:12px;background:var(--c-primary-btn);color:var(--c-primary-btn-text);border:none;border-radius:var(--r-sm);font-family:var(--f-ui);font-size:14px;font-weight:600;cursor:pointer;letter-spacing:1px;transition:all .3s var(--ease)}
.auth-btn:hover{background:var(--c-primary-btn-hover);transform:translateY(-1px)}
.auth-social{display:flex;gap:8px}
.auth-soc-btn{flex:1;padding:8px;background:var(--c-surface);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-ui);font-size:11px;cursor:pointer;transition:all .2s;border-radius:var(--r-sm);letter-spacing:.5px}
.auth-soc-btn:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}

/* ─── APP ─── */
#app{display:none;flex-direction:column;height:100%}
#header{height:52px;background:var(--c-elevated);border-bottom:1px solid var(--c-border);display:flex;align-items:center;padding:0 14px;gap:10px;flex-shrink:0;-webkit-app-region:drag}
.hdr-logo{display:flex;align-items:center;gap:8px;font-weight:700;font-size:15px;letter-spacing:2px;color:var(--c-text);margin-right:4px}
.hdr-logo img{height:22px;filter:brightness(0) saturate(100%) invert(31%) sepia(87%) saturate(2763%) hue-rotate(214deg) brightness(94%)}
html[data-theme="dark-gray"] .hdr-logo img{filter:brightness(0) saturate(100%) invert(63%) sepia(82%) saturate(1121%) hue-rotate(196deg)}
.hdr-sep{width:1px;height:26px;background:var(--c-border);flex-shrink:0}
/* 2026-08-08 桌面版美化：占位 spacer + 右侧控件区都设为 no-drag，
   点击不被 -webkit-app-region:drag 吞掉。
   2026-08-12 修复：之前只给了 .hdr-right，而「连接飞控」/ARM/模式 在左中部，
   仍在拖拽区里 —— 点不动，而且按着那个位置能拖动窗口（用户报的就是这个）。
   现在改成：#header 里所有可交互元素一律 no-drag，只剩空白处可拖。 */
.hdr-spacer{flex:1;-webkit-app-region:no-drag}
.hdr-right{margin-left:auto;display:flex;align-items:center;gap:8px;-webkit-app-region:no-drag}
.hdr-right *{-webkit-app-region:no-drag}
#header button,#header a,#header input,#header select,#header label,
#header .hdr-group,#header .arm-badge,#header .mode-badge,#header .status-pill,
#header .ai-hdr-status,#header #hdr-user-wrap,#header #hdr-tools,#header #hdr-winctrls{-webkit-app-region:no-drag}
.status-pill{display:flex;align-items:center;gap:6px;font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:4px 10px;border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-card);border-radius:var(--r-sm);white-space:nowrap}
.dot{width:6px;height:6px;border-radius:50%;background:var(--c-text-3);flex-shrink:0}
.dot.green{background:var(--gcs-green);box-shadow:0 0 5px var(--gcs-green);animation:blink 2s infinite}
.dot.amber{background:var(--gcs-amber);box-shadow:0 0 5px var(--gcs-amber)}
.dot.red{background:var(--gcs-red);box-shadow:0 0 5px var(--gcs-red);animation:blink 2s infinite}
.arm-badge{padding:4px 12px;font-size:11px;font-weight:700;letter-spacing:2px;border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-card);color:var(--c-text-3);cursor:pointer;transition:all .2s;font-family:var(--f-mono);border-radius:var(--r-sm)}
.arm-badge.armed{border-color:var(--gcs-red);color:var(--gcs-red);background:rgba(220,38,38,.08)}
.arm-badge.disarmed{border-color:var(--gcs-green);color:var(--gcs-green);background:rgba(5,150,105,.08)}
.mode-badge{padding:3px 10px;font-size:11px;font-weight:700;letter-spacing:2px;border:1px solid rgba(139,92,246,.4);color:var(--gcs-purple);background:rgba(139,92,246,.08);font-family:var(--f-mono);border-radius:var(--r-sm)}
/* ── 连接设置：触发钮 + 自绘面板 ──────────────────────────────
   头部还要放解锁/模式/GPS/电量/AI/用户/语言等一长串，设备与波特率若各占一个
   常驻控件，会把「连接飞控」挤出可视区（实测：按钮只剩 "CO"）。所以收进一个
   钮里，展开才占空间。
   面板用自绘而非原生控件的原因见 index.html 的注释 —— <datalist> 会按已输入
   内容过滤选项，值是 115200 时列表里就只剩 115200，天生做不了"点开看全部"。*/
.conn-trigger{display:flex;align-items:center;gap:5px;max-width:190px;padding:4px 8px;
  border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-card);color:var(--c-text-2);
  font-family:var(--f-mono);font-size:11px;border-radius:var(--r-sm);cursor:pointer;
  white-space:nowrap;overflow:hidden;flex-shrink:0}
.conn-trigger:hover:not(:disabled){border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}
.conn-trigger.open{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}
.conn-trigger:disabled{opacity:.55;cursor:not-allowed}
#conn-trigger-dev{overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;max-width:104px}
.ct-sep{color:var(--c-text-3);flex-shrink:0}
#conn-trigger-baud{flex-shrink:0;color:var(--gcs-accent)}
.ct-caret{font-size:9px;opacity:.6;flex-shrink:0}

.conn-pop{position:fixed;z-index:2000;width:308px;padding:12px;
  background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);
  border-radius:var(--r-md,6px);box-shadow:0 12px 32px rgba(0,0,0,.28)}
.cp-sec+.cp-sec{margin-top:12px;padding-top:12px;border-top:1px solid var(--c-border)}
.cp-title{font-size:11px;font-weight:600;color:var(--c-text-1);margin-bottom:7px;
  display:flex;align-items:baseline;gap:8px}
.cp-hint{font-size:9px;font-weight:400;color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-mono)}
.cp-devs{display:flex;flex-direction:column;gap:3px;max-height:150px;overflow-y:auto}
.cp-dev{display:flex;align-items:center;gap:7px;padding:6px 8px;border-radius:var(--r-sm);
  font-family:var(--f-mono);font-size:11px;color:var(--c-text-2);cursor:pointer;
  border:1px solid transparent;text-align:left;background:none;width:100%}
.cp-dev:hover{background:var(--c-surface);color:var(--c-text-1)}
.cp-dev.on{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent);background:var(--gcs-accent-dim)}
.cp-dev .cp-radio{width:7px;height:7px;border-radius:50%;flex-shrink:0;border:1px solid var(--c-text-3)}
.cp-dev.on .cp-radio{background:var(--gcs-accent);border-color:var(--gcs-accent)}
.cp-dev .cp-nm{overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap}
.cp-empty{padding:10px 8px;font-size:11px;color:var(--c-text-3);text-align:center}
.cp-add{width:100%;margin-top:5px;padding:6px;border:1px dashed var(--c-border);
  background:none;color:var(--c-text-2);font-size:11px;border-radius:var(--r-sm);cursor:pointer}
.cp-add:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}

/* 16 个波特率一次全见 —— 这正是 <datalist> 做不到的 */
.cp-bauds{display:grid;grid-template-columns:repeat(4,1fr);gap:4px}
.cp-baud{padding:5px 2px;border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-card);
  color:var(--c-text-2);font-family:var(--f-mono);font-size:10px;border-radius:var(--r-sm);
  cursor:pointer;text-align:center;position:relative}
.cp-baud:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}
.cp-baud.on{border-color:var(--gcs-accent);background:var(--gcs-accent-dim);
  color:var(--gcs-accent);font-weight:700}
/* 数传默认值(57600)加个小点 —— 连不上时十有八九就是没选它 */
.cp-baud[data-hint]::after{content:'';position:absolute;top:2px;right:2px;width:3px;height:3px;
  border-radius:50%;background:var(--gcs-accent);opacity:.6}
.cp-custom{display:flex;align-items:center;gap:6px;margin-top:8px;font-size:10px;color:var(--c-text-3)}
.cp-custom input{flex:1;min-width:0;padding:4px 6px;border:1px solid var(--c-border);
  background:var(--c-card);color:var(--c-text-1);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;
  border-radius:var(--r-sm);outline:none}
.cp-custom input:focus{border-color:var(--gcs-accent)}
.cp-custom input.bad{border-color:var(--c-danger);color:var(--c-danger)}
.cp-custom button{padding:4px 10px;border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-card);
  color:var(--c-text-2);font-size:10px;border-radius:var(--r-sm);cursor:pointer;flex-shrink:0}
.cp-custom button:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}
.hdr-right{margin-left:auto;display:flex;align-items:center;gap:8px}
.gcs-btn{padding:6px 12px;border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-soft-btn);color:var(--c-text-2);font-family:var(--f-ui);font-size:12px;font-weight:600;letter-spacing:.5px;cursor:pointer;transition:all .2s;border-radius:var(--r-sm);text-transform:uppercase;white-space:nowrap}
.gcs-btn:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}
.gcs-btn.accent{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}.gcs-btn.accent:hover{background:var(--gcs-accent-dim)}
.gcs-btn.green{border-color:var(--gcs-green);color:var(--gcs-green)}.gcs-btn.green:hover{background:rgba(5,150,105,.08)}
.gcs-btn.danger{border-color:var(--gcs-red);color:var(--gcs-red)}.gcs-btn.danger:hover{background:rgba(220,38,38,.08)}
/* 2026-08-08 桌面版美化：窗口控件按钮 (最小化/最大化/关闭) */
.hdr-win-btn svg{display:block;width:11px;height:11px;stroke:currentColor;stroke-width:1.6;fill:none;stroke-linecap:square}
.hdr-win-btn{width:32px;height:32px;border:none;background:transparent;color:var(--c-text-2);font-size:14px;font-family:var(--f-ui);cursor:pointer;display:flex;align-items:center;justify-content:center;border-radius:var(--r-sm,4px);transition:background .12s,color .12s;padding:0;line-height:1}
.hdr-win-btn:hover{background:var(--c-soft-btn-hover);color:var(--c-text)}
.hdr-win-btn.close:hover{background:var(--c-danger);color:#fff}

/* ─── LAYOUT ─── */
#body-wrap{display:flex;flex:1;overflow:hidden;position:relative}
#sidebar{width:220px;background:var(--c-surface);border-right:1px solid var(--c-border);display:flex;flex-direction:column;flex-shrink:0;overflow:hidden;transition:width .22s cubic-bezier(.4,0,.2,1)}
/* ── 侧边栏折叠态 ── */
#sidebar.collapsed{width:48px!important;min-width:48px!important}
#sidebar.collapsed .sidebar-title{display:none}
#sidebar.collapsed #drone-list{display:none}
#sidebar.collapsed .btn-add{display:none}
#sidebar.collapsed .sidebar-tabs{border-top:none;width:48px!important;overflow:hidden}
#sidebar.collapsed #sidebar-top{justify-content:center;padding:6px 0;width:48px!important}
#sidebar.collapsed .sidebar-tab{padding:11px 0!important;justify-content:center!important;border-left-color:transparent!important;width:48px!important;overflow:hidden}
#sidebar.collapsed .sidebar-tab.active{background:none;border-left-color:transparent!important;border-right:2px solid var(--gcs-accent)}
#sidebar.collapsed .tab-label{display:none!important}
#sidebar.collapsed .ai-unread{position:absolute;right:2px;top:4px;padding:1px 4px}
#sidebar.collapsed .sidebar-vresize-handle{display:none}
/* ── 侧边栏顶部 toggle 行 ── */
#sidebar-top{display:flex;align-items:center;justify-content:flex-end;padding:6px 8px;flex-shrink:0;border-bottom:1px solid var(--c-border)}
#sidebar.collapsed #sidebar-top{justify-content:center;padding:6px 0}
#sidebar-toggle-btn{background:none;border:none;cursor:pointer;width:28px;height:28px;display:flex;align-items:center;justify-content:center;border-radius:6px;color:var(--c-text-3);transition:background .15s,color .15s;flex-shrink:0}
#sidebar-toggle-btn:hover{background:var(--c-card);color:var(--c-text-2)}
#sidebar-toggle-btn svg{width:16px;height:16px;display:block}
/* 侧边栏垂直 resize 拖手（和 hud-vresize 一致） */
.sidebar-vresize-handle{height:5px;background:var(--c-border);cursor:row-resize;flex-shrink:0;transition:background .15s;position:relative;z-index:5}
.sidebar-vresize-handle:hover,.sidebar-vresize-handle.dragging{background:var(--gcs-accent);box-shadow:0 0 8px var(--gcs-accent-dim)}
.sidebar-vresize-handle::after{content:'';position:absolute;left:50%;top:50%;transform:translate(-50%,-50%);width:20px;height:3px;border-top:1px solid var(--c-text-3);border-bottom:1px solid var(--c-text-3)}
#sidebar.collapsed .sidebar-tab{
  position:relative;
}
#sidebar.collapsed .sidebar-tab:hover::after{
  content:attr(data-tip);
  position:absolute;
  left:calc(100% + 8px);
  top:50%;
  transform:translateY(-50%);
  background:var(--c-elevated);
  border:1px solid var(--c-border);
  color:var(--c-text);
  font-size:12px;
  font-weight:600;
  white-space:nowrap;
  padding:4px 10px;
  border-radius:6px;
  z-index:9999;
  pointer-events:none;
  box-shadow:0 4px 12px rgba(0,0,0,.2);
}

#drone-list{overflow-y:auto;flex:0 0 160px;min-height:40px}
.drone-item{padding:10px 14px;cursor:pointer;border-left:2px solid transparent;transition:all .15s;display:flex;flex-direction:column;gap:2px}
.drone-item:hover{background:var(--c-card)}
.drone-item.active{border-left-color:var(--gcs-accent);background:var(--c-card);animation:droneBreath 2.4s ease-in-out infinite}
.drone-name{font-size:14px;font-weight:600;color:var(--c-text)}
.drone-type{font-size:10px;color:var(--c-text-3);letter-spacing:.5px;font-family:var(--f-mono)}
.drone-id{font-family:var(--f-mono);font-size:10px;color:var(--c-text-3);opacity:.7}
.btn-add{margin:8px 12px;background:none;border:1px dashed var(--c-border);color:var(--c-text-3);padding:7px;cursor:pointer;font-family:var(--f-ui);font-size:12px;transition:all .2s;text-align:center;border-radius:var(--r-sm)}
.btn-add:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}
.sidebar-tabs{display:flex;flex-direction:column;border-top:1px solid var(--c-border);flex:1;overflow-y:auto}
.sidebar-tab{padding:11px 14px;cursor:pointer;display:flex;align-items:center;gap:10px;color:var(--c-text-3);font-size:13px;font-weight:600;transition:all .15s;border-left:2px solid transparent;position:relative}
.sidebar-tab:hover{background:var(--c-card);color:var(--c-text-2)}
.sidebar-tab.active{border-left-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent);background:var(--gcs-accent-dim)}
.tab-icon{font-size:15px;width:20px;text-align:center}
.ai-unread{position:absolute;right:14px;top:50%;transform:translateY(-50%);background:var(--gcs-accent);color:#000;font-family:var(--f-mono);font-size:9px;font-weight:700;padding:1px 6px;border-radius:100px;display:none}
.ai-unread.show{display:inline}

/* ─── MAIN ─── */
#main{flex:1;overflow:hidden;display:flex;flex-direction:column}
.tab-panel{display:none;flex:1;min-height:0;padding:16px;overflow-y:auto}
.tab-panel.active{display:flex;flex-direction:column;animation:fadeIn .2s ease}
#panel-map.active,#panel-ai.active{overflow:hidden;padding:0}
#panel-dashboard{flex-direction:row!important;padding:0!important;overflow:hidden!important;height:100%;animation:none!important}

/* ─── HUD ─── */
#hud-wrap{width:460px;min-width:300px;max-width:72%;background:var(--c-surface);display:flex;flex-direction:column;overflow:hidden;flex-shrink:0}
.hud-resize-handle{width:5px;background:var(--c-border);cursor:col-resize;flex-shrink:0;transition:background .15s,box-shadow .15s;position:relative;z-index:5}
.hud-resize-handle:hover,.hud-resize-handle.hud-rh-drag{background:var(--gcs-accent);box-shadow:0 0 8px var(--gcs-accent-dim)}
.hud-vresize-handle{height:5px;background:var(--c-border);cursor:row-resize;flex-shrink:0;transition:background .15s;position:relative;z-index:5}
.hud-vresize-handle:hover,.hud-vresize-handle.hud-vrh-drag{background:var(--gcs-accent);box-shadow:0 0 8px var(--gcs-accent-dim)}
.hud-vresize-handle::after{content:'';position:absolute;left:50%;top:50%;transform:translate(-50%,-50%);width:28px;height:3px;border-top:1px solid var(--c-text-3);border-bottom:1px solid var(--c-text-3);opacity:.5;pointer-events:none}
#hud-conn-bar{display:flex;align-items:center;gap:8px;padding:6px 10px;background:var(--c-elevated);border-bottom:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0;font-family:var(--f-mono);font-size:11px;color:var(--c-text-3)}
#hud-adi{flex:1;min-height:240px;position:relative;overflow:hidden;display:flex;align-items:center;justify-content:center;background:var(--pfd-bg);isolation:isolate;font-family:var(--f-mono)}
/* 旋转组：横滚 */
.pfd-rotor{position:absolute;inset:-30%;transform-origin:50% 50%;transition:transform .14s cubic-bezier(.22,.61,.36,1);will-change:transform;z-index:0}
.pfd-horizon{position:absolute;inset:0;transition:transform .14s cubic-bezier(.22,.61,.36,1);will-change:transform}
.pfd-sky{position:absolute;left:-20%;right:-20%;top:-120%;height:170%;background:linear-gradient(to bottom,var(--pfd-sky-top) 0%,var(--pfd-sky-bot) 100%)}
.pfd-gnd{position:absolute;left:-20%;right:-20%;top:50%;height:170%;background:linear-gradient(to bottom,var(--pfd-gnd-top) 0%,var(--pfd-gnd-bot) 100%)}
.pfd-horizonline{position:absolute;left:-20%;right:-20%;top:calc(50% - .5px);height:1px;background:var(--pfd-line)}
/* 俯仰梯 */
.pfd-ladder{position:absolute;inset:0;z-index:1}
.pfd-rung{position:absolute;left:50%;display:flex;align-items:center;gap:7px;transform:translate(-50%,-50%);color:var(--pfd-ink);font-size:9px;font-weight:500;letter-spacing:.5px;text-shadow:0 1px 2px rgba(0,0,0,.45);white-space:nowrap}
.pfd-rung .ln{height:1px;background:var(--pfd-stroke);border-radius:1px}
.pfd-rung.neg .ln{height:0;border-top:1px dashed var(--pfd-stroke-soft);background:none}
.pfd-rung b{display:inline-block;min-width:14px;text-align:center;opacity:.8;font-variant-numeric:tabular-nums}
.pfd-rung .tickdown{position:absolute;width:1px;height:4px;background:var(--pfd-stroke-soft);bottom:0}
/* 横滚弧 + 指针 */
.pfd-rollarc{position:absolute;left:50%;top:50%;width:0;height:0;z-index:3;pointer-events:none}
.pfd-rolltick{position:absolute;left:0;top:0;background:var(--pfd-stroke);transform-origin:0 0}
.pfd-rollref{position:absolute;left:50%;top:14px;transform:translateX(-50%);z-index:4;width:0;height:0;border-left:5px solid transparent;border-right:5px solid transparent;border-top:7px solid var(--pfd-line)}
.pfd-rollptr{position:absolute;left:50%;top:50%;z-index:4;pointer-events:none;transform-origin:0 0;transition:transform .14s cubic-bezier(.22,.61,.36,1);will-change:transform}
.pfd-rollptr::after{content:'';position:absolute;left:-5px;top:0;border-left:5px solid transparent;border-right:5px solid transparent;border-bottom:8px solid var(--gcs-accent)}
/* 中央机参符号 */
.pfd-boresight{position:absolute;left:50%;top:50%;transform:translate(-50%,-50%);z-index:5;pointer-events:none;display:flex;align-items:center}
.pfd-boresight .wing{width:30px;height:3px;background:var(--gcs-accent);border-radius:1px;box-shadow:0 0 0 .5px rgba(0,0,0,.4)}
.pfd-boresight .dot{width:3px;height:3px;border-radius:50%;background:var(--gcs-accent);margin:0 7px}
.pfd-boresight .vbar{display:none}
/* 顶部航向带 */
.pfd-hdg{position:absolute;top:0;left:0;right:0;height:24px;background:var(--pfd-tape-bg);z-index:6;overflow:hidden}
.pfd-hdg-strip{position:absolute;top:0;left:50%;height:100%;will-change:transform;transition:transform .1s linear}
.pfd-hdg-mark{position:absolute;top:0;height:100%;display:flex;flex-direction:column;align-items:center;justify-content:flex-start;transform:translateX(-50%);color:var(--pfd-tape-ink);font-size:9px;font-weight:500;letter-spacing:.5px;text-shadow:0 1px 2px rgba(0,0,0,.45)}
.pfd-hdg-mark i{width:1px;height:5px;background:var(--pfd-stroke-soft)}
.pfd-hdg-mark.major i{height:8px;background:var(--pfd-stroke)}
.pfd-hdg-mark span{margin-top:2px}
.pfd-hdg-box{position:absolute;top:0;left:50%;transform:translateX(-50%);z-index:7;background:var(--pfd-box-bg);border:1px solid rgba(0,212,255,.5);border-top:none;padding:3px 9px 4px;font-size:13px;font-weight:600;color:var(--pfd-box-ink);letter-spacing:1px;font-variant-numeric:tabular-nums}
.pfd-hdg-box::after{content:'';position:absolute;left:50%;bottom:-6px;transform:translateX(-50%);border-left:4px solid transparent;border-right:4px solid transparent;border-top:5px solid rgba(0,212,255,.5)}
/* 速度带(左) / 高度带(右) */
.pfd-tape{position:absolute;top:24px;bottom:0;width:54px;background:var(--pfd-tape-bg);z-index:6;overflow:hidden}
.pfd-tape.left{left:0}
.pfd-tape.right{right:0}
.pfd-tape-strip{position:absolute;left:0;right:0;top:50%;will-change:transform;transition:transform .1s linear}
.pfd-tmark{position:absolute;left:0;right:0;height:0;display:flex;align-items:center}
.pfd-tape.left .pfd-tmark{justify-content:flex-start;padding-left:6px}
.pfd-tape.right .pfd-tmark{justify-content:flex-end;padding-right:6px}
.pfd-tmark i{position:absolute;top:50%;transform:translateY(-50%);height:1px;background:var(--pfd-stroke-soft)}
.pfd-tape.left .pfd-tmark i{left:0}.pfd-tape.right .pfd-tmark i{right:0}
.pfd-tmark b{color:var(--pfd-tape-ink);font-size:9px;font-weight:500;letter-spacing:.3px;font-variant-numeric:tabular-nums;text-shadow:0 1px 2px rgba(0,0,0,.45)}
.pfd-tape-box{position:absolute;top:50%;transform:translateY(-50%);z-index:7;background:var(--pfd-box-bg);border:1px solid rgba(0,212,255,.5);padding:4px 5px;font-size:14px;font-weight:600;color:var(--pfd-box-ink);display:flex;align-items:center;min-width:42px;font-variant-numeric:tabular-nums}
.pfd-tape-box.left{left:0;justify-content:flex-start;border-left:none}
.pfd-tape-box.right{right:0;justify-content:flex-end;border-right:none}
.pfd-tape-box.left::after{content:'';position:absolute;right:-6px;top:50%;transform:translateY(-50%);border-top:5px solid transparent;border-bottom:5px solid transparent;border-left:6px solid rgba(0,212,255,.55)}
.pfd-tape-box.right::after{content:'';position:absolute;left:-6px;top:50%;transform:translateY(-50%);border-top:5px solid transparent;border-bottom:5px solid transparent;border-right:6px solid rgba(0,212,255,.55)}
.pfd-tape-cap{position:absolute;z-index:7;font-size:8px;letter-spacing:1.5px;color:rgba(220,235,255,.5);font-weight:500;text-transform:uppercase}
.pfd-tape-cap.left{left:8px;bottom:6px}.pfd-tape-cap.right{right:8px;bottom:6px}
/* 飞行模式 + 状态徽标 */
.pfd-mode{position:absolute;top:30px;left:50%;transform:translateX(-50%);z-index:7;color:var(--pfd-ink);font-weight:600;font-size:11px;letter-spacing:2.5px;text-shadow:0 1px 4px rgba(0,0,0,.45);text-transform:uppercase}
.pfd-arm{position:absolute;top:30px;right:62px;z-index:7;font-size:10px;font-weight:600;letter-spacing:1.5px;padding:2px 7px;border-radius:2px}
.pfd-arm.armed{color:#fff;background:rgba(229,72,72,.85)}
.pfd-arm.disarmed{color:rgba(214,228,242,.7);background:rgba(255,255,255,.06);border:1px solid rgba(255,255,255,.14)}
#hud-tele-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(5,1fr);background:var(--c-elevated);border-top:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0}
.htg-cell{padding:6px 8px;border-right:1px solid var(--c-border);background:var(--c-card);display:flex;flex-direction:column;justify-content:center}
.htg-cell:last-child{border-right:none}
.htg-label{font-size:9px;color:var(--c-text-3);letter-spacing:.5px;margin-bottom:1px;text-transform:uppercase}
.htg-val{font-family:var(--f-mono);font-size:15px;font-weight:600;color:var(--c-text);line-height:1.1;white-space:nowrap}
.htg-val.cyan{color:var(--gcs-accent)}.htg-val.amber{color:var(--gcs-amber)}.htg-val.green{color:var(--gcs-green)}.htg-val.red{color:var(--gcs-red)}
#hud-quick-cmds{display:grid;grid-template-columns:repeat(6,1fr);border-top:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0}
.hqc-btn{padding:8px 4px;border:none;border-right:1px solid var(--c-border);background:var(--c-elevated);color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-ui);font-size:11px;font-weight:600;cursor:pointer;transition:all .15s;letter-spacing:.5px;text-transform:uppercase}
.hqc-btn:hover{background:var(--c-soft-btn-hover);color:var(--c-text)}.hqc-btn:last-child{border-right:none}
.hqc-btn.success{color:var(--gcs-green)}.hqc-btn.success:hover{background:rgba(5,150,105,.08)}
.hqc-btn.danger{color:var(--gcs-red)}.hqc-btn.danger:hover{background:rgba(220,38,38,.08)}
.hqc-btn.warn{color:var(--gcs-amber)}.hqc-btn.warn:hover{background:rgba(217,119,6,.08)}
/* 当前激活状态（跟随实时遥测，非本地点击）：飞行模式快速切换 + HUD 快捷命令 */
.btn.mode-active{background:var(--accent)!important;color:#fff!important;border-color:var(--accent)!important;font-weight:700}
.hqc-btn.cmd-active{background:var(--c-soft-btn-hover);box-shadow:inset 0 -3px 0 currentColor;font-weight:800}
#log-section{height:130px;min-height:60px;border-top:none;display:flex;flex-direction:column;flex-shrink:0}
#log-header{display:flex;align-items:center;gap:6px;padding:4px 10px;background:var(--c-elevated);border-bottom:1px solid var(--c-border);font-size:10px;letter-spacing:1px;color:var(--c-text-3);flex-shrink:0}
#log-console{flex:1;min-height:0;background:var(--c-bg);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:6px 10px;overflow-y:auto;line-height:1.7}
.log-ok{color:var(--gcs-green)}.log-warn{color:var(--gcs-amber)}.log-err{color:var(--gcs-red)}.log-cmd{color:var(--c-text-2)}.log-info{color:var(--c-text-3)}
#hud-right-col{flex:1;background:var(--c-bg);display:flex;flex-direction:column;overflow:hidden;border-left:1px solid var(--c-border);min-width:0;position:relative}
#chart-header{display:flex;align-items:center;gap:8px;flex-wrap:wrap;padding:6px 12px;background:var(--c-elevated);border-bottom:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0;font-family:var(--f-mono);font-size:11px;color:var(--c-text-3)}
#chart-area{flex:1;min-height:0;padding:4px 8px 4px 2px;overflow:hidden}
#chart-view{display:flex;flex-direction:column;flex:1;min-height:0}

/* ─── MAP ─── */
#map-container{flex:1;display:flex;position:relative;overflow:hidden}
#map-bg{position:absolute;inset:0;background-image:linear-gradient(var(--c-border) 1px,transparent 1px),linear-gradient(90deg,var(--c-border) 1px,transparent 1px);background-size:40px 40px;background-color:var(--c-bg)}
#map-sidebar{width:var(--moc-side-w,280px);background:var(--c-surface);border-left:1px solid var(--c-border);display:flex;flex-direction:column;overflow:hidden;flex-shrink:0}
.map-stabs{display:flex;border-bottom:1px solid var(--c-border)}
.map-stab{flex:1;padding:10px 6px;text-align:center;font-size:11px;letter-spacing:.5px;cursor:pointer;color:var(--c-text-3);border-bottom:2px solid transparent;transition:all .15s;font-family:var(--f-ui);font-weight:600}
.map-stab:hover{color:var(--c-text)}.map-stab.active{color:var(--gcs-accent);border-bottom-color:var(--gcs-accent)}
#wp-list{flex:1;overflow-y:auto}
.wp-item{display:flex;align-items:center;gap:8px;padding:9px 12px;border-bottom:1px solid var(--c-border);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;cursor:pointer;transition:background .15s}
.wp-item:hover{background:var(--c-card)}
.wp-num{width:20px;height:20px;border-radius:50%;display:flex;align-items:center;justify-content:center;font-size:10px;font-weight:700;flex-shrink:0;background:var(--gcs-accent);color:#000}
.wp-num.home{background:var(--gcs-green)}.wp-num.land{background:var(--gcs-amber)}
.wp-coords{flex:1}.wp-lat{color:var(--c-text-2);font-size:11px}
.wp-badge{display:inline-block;background:var(--gcs-accent-dim);color:var(--gcs-accent);padding:1px 5px;font-size:9px;margin-top:2px;border-radius:3px}
#mission-stats{padding:10px 12px;background:var(--c-card);border-top:1px solid var(--c-border);display:grid;grid-template-columns:1fr 1fr;gap:6px}
.mstat-label{font-size:10px;color:var(--c-text-3)}.mstat-val{font-family:var(--f-mono);font-size:14px;font-weight:700;color:var(--gcs-accent)}

/* ─── 差分定位 (RTK / RTCM 注入) ─── */
.rtk-chk{display:flex;align-items:center;gap:7px;font-size:11px;color:var(--c-text-2);cursor:pointer;line-height:1.5}
.rtk-chk input{margin:0;flex-shrink:0}
.rtk-chk input:disabled{opacity:.45}
.rtk-chk input:disabled+*,.rtk-chk:has(input:disabled){color:var(--c-text-3);cursor:not-allowed}
.rtk-led{width:13px;height:13px;border-radius:3px;display:inline-block;background:var(--c-danger);border:1px solid rgba(0,0,0,.35);flex-shrink:0}
#rtk-base-map{background:var(--c-surface)}
#rtk-base-map .leaflet-control-attribution{display:none}
#rtk-proxy-note[data-level=ok]{color:var(--c-success);border-left:2px solid var(--c-success)}
#rtk-proxy-note[data-level=warn]{color:var(--c-warning);border-left:2px solid var(--c-warning)}
#csp-rtk input.sp-select::placeholder{color:var(--c-text-3)}
/* 窄屏两列会挤成 300px+300px，堆叠更好读 */
@media (max-width:820px){#csp-rtk>div{grid-template-columns:minmax(0,1fr)!important}}

/* ─── 串口配置表格（SERIALx_PROTOCOL/BAUD）─── */
.serial-port-grid{display:grid;grid-template-columns:80px 56px 1fr 56px 1fr 68px;gap:4px;align-items:center;padding:5px 8px;border-bottom:1px solid var(--c-border);min-width:0}
.serial-port-header{font-size:10px;letter-spacing:0.5px;color:var(--c-text-3);text-transform:none;border-bottom:1px solid var(--c-border);background:var(--c-elevated);font-family:var(--f-ui);white-space:nowrap}
.serial-port-header>div{font-weight:600}
.sp-name{font-family:var(--f-mono);font-size:12px;font-weight:700;color:var(--c-text)}
.sp-hint{font-size:9px;color:var(--c-text-3);font-weight:400;margin-top:1px}
.serial-port-grid select{background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:4px 6px;border-radius:6px;outline:none;width:100%;transition:border-color .15s}
.serial-port-grid select:focus{border-color:var(--gcs-accent)}
.serial-port-grid .sp-cur{font-family:var(--f-mono);font-size:11px;color:var(--c-text-3)}
.serial-port-grid .sp-actions{display:flex;gap:5px}

/* ─── 配置页快速参数（PID/安全/电池/限制）输入框主题化，去突兀白底 ─── */
.quick-param-row{display:flex;align-items:center;gap:8px;margin-bottom:7px}
.quick-param-row>span{flex-shrink:0;min-width:22px;font-size:11px;color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-mono);letter-spacing:.3px}
.quick-param-input{flex:1;min-width:0;background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text);font-family:var(--f-mono);font-size:12px;padding:5px 8px;border-radius:6px;outline:none;transition:border-color .15s,box-shadow .15s}
.quick-param-input:hover{border-color:var(--c-text-3)}
.quick-param-input:focus{border-color:var(--gcs-accent);box-shadow:0 0 0 2px var(--gcs-accent-dim)}
.quick-param-input::placeholder{color:var(--c-text-3);opacity:.6}

/* ─── 侧栏航点编辑器（修复错位/突兀：原用失效的旧 CSS 变量）─── */
#wp-editor{display:none;margin-top:10px;padding:12px;background:var(--c-elevated);border:1px solid var(--c-border);border-radius:8px}
#wp-editor.visible{display:block}
.wp-editor-title{font-family:var(--f-mono);font-size:11px;font-weight:700;color:var(--gcs-accent);margin-bottom:10px;letter-spacing:.3px}
.wp-editor-row{display:flex;align-items:center;gap:10px;margin-bottom:8px}
.wp-editor-row>label{flex:0 0 72px;font-size:11px;color:var(--c-text-3);letter-spacing:.3px}
.wp-editor-row>select,.wp-editor-row>input{flex:1;min-width:0;background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:5px 7px;border-radius:6px;outline:none;transition:border-color .15s}
.wp-editor-row>select:focus,.wp-editor-row>input:focus{border-color:var(--gcs-accent)}

/* ─── 航点编辑弹窗（覆盖 Leaflet 默认白气泡，跟随主题，去突兀）─── */
.leaflet-popup.dark-popup .leaflet-popup-content-wrapper,
.leaflet-popup .leaflet-popup-content-wrapper{
  background:var(--c-surface);color:var(--c-text);
  border:1px solid var(--c-border);border-radius:var(--r-md,8px);
  box-shadow:0 6px 20px -6px rgba(0,0,0,.35);padding:0}
.leaflet-popup .leaflet-popup-content{margin:0;padding:0;width:auto!important;line-height:1.4}
.leaflet-popup .leaflet-popup-tip{background:var(--c-surface);border:1px solid var(--c-border);box-shadow:none}
.leaflet-popup .leaflet-popup-close-button{color:var(--c-text-3);top:6px;right:6px}
.leaflet-popup .leaflet-popup-close-button:hover{color:var(--c-text)}
.wp-popup{padding:10px 12px;min-width:200px;font-family:var(--f-ui)}
.wp-popup-title{display:flex;justify-content:space-between;align-items:baseline;gap:8px;font-size:12px;font-weight:700;color:var(--c-text);padding-bottom:8px;margin-bottom:8px;border-bottom:1px solid var(--c-border)}
.wp-popup-row{display:flex;align-items:center;gap:8px;margin-bottom:7px}
.wp-popup-row label{width:58px;flex-shrink:0;font-size:10px;color:var(--c-text-3);letter-spacing:.3px}
.wp-popup-row select,.wp-popup-row input{flex:1;background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:4px 6px;border-radius:var(--r-sm,4px);outline:none;transition:border-color .15s}
.wp-popup-row select:focus,.wp-popup-row input:focus{border-color:var(--gcs-accent)}
.wp-popup-actions{display:flex;gap:6px;margin-top:10px}
.wp-popup-btn{flex:1;background:var(--gcs-accent-dim);border:1px solid var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent);font-size:11px;font-weight:600;padding:5px 8px;border-radius:var(--r-sm,4px);cursor:pointer;transition:all .15s;font-family:var(--f-ui)}
.wp-popup-btn:hover{background:var(--gcs-accent);color:var(--c-bg)}
.wp-popup-btn.danger{background:transparent;border-color:var(--c-border);color:var(--c-text-3)}
.wp-popup-btn.danger:hover{border-color:var(--gcs-red);color:var(--gcs-red);background:transparent}

/* ─── AI PANEL ─── */
#panel-ai{flex-direction:column!important;overflow:hidden!important;padding:0!important;animation:none!important}
#ai-main-wrap{display:flex;flex:1;overflow:hidden;min-height:0}
#ai-context{width:190px;background:var(--c-surface);border-right:1px solid var(--c-border);display:flex;flex-direction:column;overflow:hidden;flex-shrink:0}
.ai-ctx-section{padding:10px 12px;border-bottom:1px solid var(--c-border)}
.ai-ctx-title{font-size:10px;letter-spacing:2px;color:var(--c-text-3);text-transform:uppercase;margin-bottom:8px}
.ai-ctx-item{display:flex;justify-content:space-between;align-items:center;padding:3px 0;font-size:12px}
.ai-ctx-key{color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-mono);font-size:11px}
.ai-ctx-val{color:var(--c-text);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;font-weight:600}
.ai-ctx-val.green{color:var(--gcs-green)}.ai-ctx-val.amber{color:var(--gcs-amber)}.ai-ctx-val.red{color:var(--gcs-red)}.ai-ctx-val.cyan{color:var(--gcs-accent)}
.ai-ctx-scroll{overflow-y:auto;flex:1}
.qp-label{font-size:10px;letter-spacing:1.5px;color:var(--c-text-3);text-transform:uppercase;padding:10px 12px 4px}
.quick-prompt{margin:4px 10px;padding:7px 10px;background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);border-radius:var(--r-sm);font-size:12px;color:var(--c-text-3);cursor:pointer;transition:all .2s;line-height:1.4}
.quick-prompt:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--c-text);background:var(--gcs-accent-dim)}

/* Model selector */
.model-selector-wrap{padding:10px 12px;border-bottom:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0}
.model-selector-label{font-size:10px;letter-spacing:1.5px;color:var(--c-text-3);text-transform:uppercase;margin-bottom:6px}
.model-btns{display:flex;gap:6px}
.model-btn{flex:1;padding:7px 0;font-family:var(--f-ui);font-size:12px;font-weight:700;letter-spacing:.5px;border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-card);color:var(--c-text-3);cursor:pointer;transition:all .2s;border-radius:var(--r-sm)}
.model-btn:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}
.model-btn.active-lite{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent);background:var(--gcs-accent-dim)}
.model-btn.active-pro{border-color:var(--gcs-pro);color:var(--gcs-pro);background:rgba(245,158,11,.1)}
.model-btn .model-tag{display:block;font-size:9px;opacity:.7;font-weight:400;margin-top:1px;letter-spacing:0}

/* Chat core */
#ai-chat-col{flex:1;display:flex;flex-direction:column;overflow:hidden;min-width:0}
#ai-chat-header{display:flex;align-items:center;gap:10px;padding:10px 14px;background:var(--c-elevated);border-bottom:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0}
.ai-avatar{width:32px;height:32px;border-radius:8px;background:var(--gcs-accent-dim);border:1px solid rgba(0,212,255,.3);display:flex;align-items:center;justify-content:center;font-size:16px;flex-shrink:0}
.ai-name{font-size:14px;font-weight:700;color:var(--c-text)}
.ai-status-line{font-size:11px;color:var(--gcs-green);font-family:var(--f-mono)}
.ai-status-line.thinking{color:var(--gcs-accent);animation:blink 1s infinite}
.ai-model-pill{margin-left:auto;display:flex;align-items:center;gap:6px;padding:3px 10px;border:1px solid var(--c-border);border-radius:100px;font-family:var(--f-mono);font-size:10px;color:var(--c-text-3)}
.ai-model-pill .mdot{width:5px;height:5px;border-radius:50%;background:var(--gcs-accent);animation:pulse-dot 2s infinite}
.ai-model-pill.pro-active .mdot{background:var(--gcs-pro)}
#chat-messages-main{flex:1;overflow-y:auto;padding:14px;display:flex;flex-direction:column;gap:8px;min-height:0}

/* Message types */
.msg{max-width:84%;padding:9px 13px;font-size:13px;line-height:1.6;word-break:break-word;flex-shrink:0;border-radius:var(--r-sm);animation:slideUp .2s ease}
.msg.user{align-self:flex-end;background:var(--gcs-accent-dim);border:1px solid rgba(0,212,255,.3);color:var(--c-text)}
.msg.assistant{align-self:flex-start;background:var(--c-elevated);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text-2)}
.msg.system-msg{align-self:center;background:transparent;border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-mono);font-size:10px;padding:4px 12px;max-width:100%}
/* ─── AI 回复里的 Markdown ───
   之前渲染器只认 \n / **粗体** / `码`，表格、标题、列表、分隔线全部原样吐字面量
   （用户看到「## 核心」「|参数|说明|」）。参数对照表是这个场景最常用的表达方式。
   全部走 token，明暗主题自动跟随。 */
.msg>p{margin:0 0 8px}.msg>p:last-child{margin-bottom:0}
.md-h{color:var(--c-text);font-weight:700;line-height:1.35;margin:12px 0 6px}
.msg>.md-h:first-child{margin-top:0}
.md-h1{font-size:15px}.md-h2{font-size:14px}.md-h3{font-size:13px}.md-h4{font-size:12px;color:var(--c-text-2)}
.md-h2,.md-h1{padding-bottom:4px;border-bottom:1px solid var(--c-border)}
.md-hr{border:none;border-top:1px solid var(--c-border);margin:12px 0}
.md-list{margin:6px 0 8px;padding-left:20px}
.md-list li{margin:3px 0}
.md-list li::marker{color:var(--c-text-3)}
.md-quote{margin:8px 0;padding:6px 12px;border-left:2px solid var(--gcs-accent);background:var(--c-surface);color:var(--c-text-2)}
.md-code{background:var(--c-surface);border:1px solid var(--c-border);border-radius:3px;padding:1px 5px;font-family:var(--f-mono);font-size:11px;color:var(--c-text)}
.md-pre{margin:8px 0;padding:10px 12px;background:var(--c-surface);border:1px solid var(--c-border);border-radius:var(--r-sm);overflow-x:auto}
.md-pre code{font-family:var(--f-mono);font-size:11px;line-height:1.6;color:var(--c-text);white-space:pre}
.msg a{color:var(--gcs-accent);text-decoration:underline;text-underline-offset:2px}
.msg a:hover{color:var(--c-text)}
/* 表格：气泡最大 84% 且列多时会溢出，wrapper 负责横向滚动，表格本身不缩字号 */
.md-table-wrap{margin:8px 0;overflow-x:auto;border:1px solid var(--c-border);border-radius:var(--r-sm)}
.md-table{border-collapse:collapse;width:100%;font-size:12px}
.md-table th{text-align:left;padding:7px 11px;background:var(--c-elevated);color:var(--c-text);font-weight:700;font-size:11px;letter-spacing:.3px;white-space:nowrap;border-bottom:1px solid var(--c-border)}
.md-table td{padding:6px 11px;color:var(--c-text-2);border-top:1px solid var(--c-border);vertical-align:top}
.md-table tbody tr:first-child td{border-top:none}
.md-table td code,.md-table th code{white-space:nowrap}
.md-table tbody tr:hover td{background:var(--c-surface)}
/* Tool step blocks */
.tool-step{align-self:flex-start;max-width:90%;animation:slideUp .15s ease}
.tool-call-block{background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);border-radius:var(--r-sm);overflow:hidden;font-family:var(--f-mono);font-size:11px}
.tool-call-block>summary::-webkit-details-marker{display:none}
.tool-call-block>summary{list-style:none;cursor:pointer}
.tc-caret{font-size:13px;color:var(--c-text-3);transition:transform .15s;margin-left:2px}
.tool-call-block[open]>.tc-header .tc-caret{transform:rotate(90deg)}
.tc-header{display:flex;align-items:center;gap:8px;padding:6px 10px;background:var(--c-elevated)}
.tool-call-block[open]>.tc-header{border-bottom:1px solid var(--c-border)}
.tc-icon{font-size:13px}.tc-name{color:var(--gcs-accent);font-weight:700;flex:1}
.tc-status{font-size:10px;padding:2px 7px;border-radius:100px;font-weight:700}
.tc-status.running{background:rgba(0,212,255,.1);color:var(--gcs-accent);border:1px solid rgba(0,212,255,.25)}
.tc-status.done{background:rgba(5,150,105,.1);color:var(--gcs-green);border:1px solid rgba(5,150,105,.25)}
.tc-status.error{background:rgba(220,38,38,.1);color:var(--gcs-red);border:1px solid rgba(220,38,38,.25)}
.tc-status.pending{background:rgba(245,158,11,.1);color:var(--gcs-amber);border:1px solid rgba(245,158,11,.25)}
/* warn = 工具跑通了但结论是否定的（如参数校验未通过）；skip = 重复调用被短路。
   都不是故障，不能跟 error 同色 —— 一片红会让用户以为整条工具链挂了。 */
.tc-status.warn{background:rgba(245,158,11,.1);color:var(--gcs-amber);border:1px solid rgba(245,158,11,.25)}
.tc-status.skip{background:var(--c-elevated);color:var(--c-text-3);border:1px solid var(--c-border)}
.tc-body{padding:8px 10px;display:flex;flex-direction:column;gap:4px}
.tc-param{color:var(--c-text-3);font-size:10px}
.tc-param span{color:var(--c-text-2)}
.tc-result{padding:6px 10px;background:var(--c-bg);border-top:1px solid var(--c-border);font-size:11px;color:var(--gcs-green);white-space:pre-wrap;max-height:80px;overflow-y:auto}
.tc-result.error-result{color:var(--gcs-red)}
.spinner{display:inline-block;width:10px;height:10px;border:2px solid var(--gcs-accent-dim);border-top-color:var(--gcs-accent);border-radius:50%;animation:spin .6s linear infinite;margin-right:4px}
.msg .timestamp{font-size:10px;opacity:.45;margin-top:4px;font-family:var(--f-mono)}

/* Chat input */
.chat-input-row{display:flex;gap:8px;padding:10px 12px;border-top:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0;background:var(--c-elevated)}
.chat-input{flex:1;background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text);font-family:var(--f-ui);font-size:13px;padding:9px 12px;outline:none;transition:border-color .2s;border-radius:var(--r-sm)}
.chat-input:focus{border-color:var(--gcs-accent)}
.chat-input:disabled{opacity:.5;cursor:not-allowed}
.chat-send-btn{padding:9px 16px;background:var(--gcs-accent);color:#06121a;border:none;border-radius:var(--r-sm);font-family:var(--f-ui);font-size:12px;font-weight:700;cursor:pointer;transition:all .2s;letter-spacing:.5px;white-space:nowrap}
.chat-send-btn:hover{filter:brightness(1.08)}
.chat-send-btn:disabled{opacity:.5;cursor:not-allowed}

/* AI cmd panel */
#ai-cmd-panel{width:200px;background:var(--c-surface);border-left:1px solid var(--c-border);display:flex;flex-direction:column;overflow:hidden;flex-shrink:0;min-width:180px}
.cmd-section-title{font-size:10px;letter-spacing:2px;color:var(--c-text-3);text-transform:uppercase;padding:10px 12px 6px;border-bottom:1px solid var(--c-border)}
.cmd-item{display:flex;align-items:center;justify-content:space-between;padding:8px 12px;border-bottom:1px solid var(--c-border);gap:8px}
.cmd-name{font-family:var(--f-mono);font-size:11px;color:var(--c-text-2)}
.cmd-locked{font-family:var(--f-mono);font-size:9px;color:var(--c-text-3);opacity:.5}
.cmd-run-btn{padding:3px 8px;border:1px solid var(--c-border);background:none;color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-mono);font-size:10px;cursor:pointer;transition:all .2s;border-radius:3px;white-space:nowrap}
.cmd-run-btn:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}
.cmd-run-btn.pro-locked{cursor:not-allowed;opacity:.4}
.cmd-run-btn.pro-locked:hover{border-color:var(--c-border);color:var(--c-text-3)}

/* ─── PARAMS ─── */
.param-bar{display:flex;gap:8px;margin-bottom:12px;flex-shrink:0}
.param-search-input{flex:1;background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text);font-family:var(--f-mono);font-size:12px;padding:8px 12px;outline:none;border-radius:var(--r-sm);transition:border-color .2s}
.param-search-input:focus{border-color:var(--gcs-accent)}
.param-search{display:flex;align-items:center;gap:10px;margin-bottom:8px}
.param-table{width:100%;border-collapse:separate;border-spacing:0;font-family:var(--f-mono);font-size:12px;table-layout:fixed}
.param-table th{text-align:left;padding:8px 12px;font-size:10px;letter-spacing:1.5px;color:var(--c-text-3);border-bottom:1px solid var(--c-border);background:var(--c-elevated);font-family:var(--f-ui);text-transform:uppercase}
.param-scroll{scrollbar-width:none}
.param-scroll::-webkit-scrollbar{width:0;height:0}
.param-table td{padding:7px 12px;border-bottom:1px solid var(--c-border);color:var(--c-text-2);overflow:hidden;text-overflow:ellipsis}
.param-table tr:hover td{background:var(--c-card)}
.param-table th:nth-child(1),.param-table td:nth-child(1){width:22%;color:var(--c-param-name);font-weight:700}
.param-table th:nth-child(2),.param-table td:nth-child(2){width:13%;color:var(--c-text);font-weight:700}
.param-table th:nth-child(3),.param-table td:nth-child(3){width:8%;color:var(--c-text-3);font-size:11px}
.param-table th:nth-child(4),.param-table td:nth-child(4){width:auto}
.param-table th:nth-child(5),.param-table td:nth-child(5){width:64px}
.param-table [data-tip]{position:relative;cursor:default}
/* 2026-08-08 参数表 tooltip 修复：长描述从右侧列溢出后会被容器裁切看不见。
   改为跟随描述 td 右边缘下弹，max-width 保留的同时保证不出右边界。 */
/* 2026-09-08 删除：这三条伪元素气泡与 gcs-tooltip.js 的 JS 浮层 #moc-tip 重复，
   两套同时命中会叠成两层气泡（实测：侧边栏"AI 助手"处两个框叠在一起）。
   保留 JS 浮层那套 —— 它有自动翻转、视口夹取、四方向箭头和 150ms 延迟，
   样式在 gcs-industrial.css 的 #moc-tip。伪元素这套无法做这些。 */
/* 2026-08-08 ENUM 兼容手填：select + 切换按钮。 */
.param-enum-cell{display:flex;align-items:center;gap:4px;width:100%}
.param-enum-cell select{flex:1;min-width:0}
.param-enum-cell input.param-enum-input{flex:1;min-width:0}
.param-enum-toggle{flex-shrink:0;width:22px;height:22px;padding:0;border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-soft-btn);color:var(--c-text-3);font-size:12px;line-height:1;cursor:pointer;border-radius:4px;transition:background .12s,color .12s,border-color .12s;display:flex;align-items:center;justify-content:center}
.param-enum-toggle:hover{background:var(--c-accent-glow);color:var(--c-accent);border-color:var(--c-accent)}

/* ─── FLOATING AI ─── */
#ai-float-btn{position:absolute;bottom:20px;right:20px;z-index:200;width:48px;height:48px;border-radius:50%;background:var(--c-primary-btn);border:2px solid var(--c-border);color:var(--c-primary-btn-text);font-size:20px;cursor:pointer;display:flex;align-items:center;justify-content:center;box-shadow:var(--shadow-lg);transition:all .25s var(--ease)}
#ai-float-btn:hover{transform:translateY(-3px);box-shadow:var(--shadow-xl)}
#ai-float-btn.active{background:var(--gcs-accent);border-color:var(--gcs-accent);color:#000;box-shadow:0 4px 24px var(--gcs-accent-dim)}
#ai-float-unread{position:absolute;top:-4px;right:-4px;background:var(--gcs-accent);color:#000;font-family:var(--f-mono);font-size:9px;font-weight:700;width:18px;height:18px;border-radius:50%;display:none;align-items:center;justify-content:center;border:2px solid var(--c-bg)}
#ai-float-unread.show{display:flex}
#ai-float-panel{
position:fixed;bottom:80px;right:20px;z-index:1100;width:340px;height:440px;
  background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);border-radius:var(--r-lg);
  box-shadow:var(--shadow-xl);
  display:flex;flex-direction:column;overflow:hidden;
  /* Animate via transform+opacity, not display */
  transform:scale(0.92) translateY(12px);
  opacity:0;pointer-events:none;
  transition:transform .22s var(--ease),opacity .22s var(--ease);
  transform-origin:bottom right;
}
#ai-float-panel.open{
  transform:scale(1) translateY(0);
  opacity:1;pointer-events:all;
}
.float-head{display:flex;align-items:center;gap:8px;padding:10px 12px;background:var(--c-elevated);border-bottom:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0}
.float-av{width:26px;height:26px;border-radius:6px;background:var(--gcs-accent-dim);border:1px solid rgba(0,212,255,.3);display:flex;align-items:center;justify-content:center;font-size:12px;flex-shrink:0}
.float-name{font-size:13px;font-weight:700;color:var(--c-text)}
.float-sub{font-size:10px;color:var(--gcs-green);font-family:var(--f-mono)}
.float-sub.thinking{color:var(--gcs-accent);animation:blink 1s infinite}
.float-expand-btn,.float-close-btn{padding:3px 8px;border:1px solid var(--c-border);background:none;font-size:11px;cursor:pointer;transition:all .2s;border-radius:4px;color:var(--c-text-3)}
.float-expand-btn{margin-left:auto}.float-expand-btn:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}
.float-close-btn:hover{border-color:var(--gcs-red);color:var(--gcs-red)}
#float-chat-messages{flex:1;overflow-y:auto;padding:10px;display:flex;flex-direction:column;gap:8px;min-height:0;background:var(--c-surface)}
#ai-float-panel .chat-input-row{background:var(--c-elevated)}

/* ─── CONFIRM DIALOG ─── */
#confirm-overlay{position:fixed;inset:0;background:rgba(0,0,0,.5);z-index:500;display:none;align-items:center;justify-content:center;backdrop-filter:blur(4px)}
#confirm-overlay.show{display:flex}
.confirm-box{background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);border-radius:var(--r-md);padding:24px;max-width:380px;width:92%;box-shadow:var(--shadow-xl)}
.confirm-icon{font-size:28px;text-align:center;margin-bottom:12px}
.confirm-title{font-size:16px;font-weight:700;color:var(--c-text);text-align:center;margin-bottom:6px}
.confirm-desc{font-size:13px;color:var(--c-text-3);text-align:center;margin-bottom:8px;line-height:1.6}
.confirm-cmd{font-family:var(--f-mono);font-size:12px;color:var(--gcs-accent);background:var(--c-elevated);border:1px solid var(--c-border);border-radius:6px;padding:8px 12px;margin-bottom:18px;text-align:center}
.confirm-btns{display:flex;gap:10px}
.confirm-btns button{flex:1;padding:10px;border-radius:var(--r-sm);font-family:var(--f-ui);font-size:13px;font-weight:700;cursor:pointer;transition:all .2s}
.confirm-cancel{border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-soft-btn);color:var(--c-text-3)}
.confirm-cancel:hover{border-color:var(--c-text-3);color:var(--c-text)}
.confirm-ok{border:1px solid var(--gcs-red);background:rgba(220,38,38,.08);color:var(--gcs-red)}
.confirm-ok:hover{background:rgba(220,38,38,.15)}

/* ─── DRAGGABLE FLOAT PANEL ─── */
#ai-float-panel{transition:box-shadow .2s;user-select:none}
#ai-float-panel.dragging{box-shadow:var(--shadow-xl),0 0 0 2px var(--gcs-accent-dim);opacity:.95}
.float-head{cursor:move;-webkit-user-select:none}
#ai-float-panel.snapped-bottom{transition:none}

/* ─── AI ACTIVITY FEED ─── */
#ai-feed-section{display:flex;flex-direction:column;border-top:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0;height:180px}
.feed-header{display:flex;align-items:center;gap:6px;padding:5px 12px;background:var(--c-elevated);border-bottom:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0;font-family:var(--f-mono);font-size:10px;color:var(--c-text-3)}
.feed-header .feed-dot{width:6px;height:6px;border-radius:50%;background:var(--gcs-accent);animation:blink 2s infinite}
#feed-list{flex:1;overflow-y:auto;padding:6px 8px;display:flex;flex-direction:column;gap:4px}
.feed-item{display:flex;align-items:flex-start;gap:8px;padding:5px 7px;border-radius:6px;font-size:11px;border:1px solid transparent;animation:slideUp .2s ease}
.feed-item.info{background:var(--c-card);border-color:var(--c-border);color:var(--c-text-3)}
.feed-item.warn{background:rgba(217,119,6,.08);border-color:rgba(217,119,6,.2);color:var(--gcs-amber)}
.feed-item.alert{background:rgba(220,38,38,.08);border-color:rgba(220,38,38,.2);color:var(--gcs-red)}
.feed-item.ok{background:rgba(5,150,105,.06);border-color:rgba(5,150,105,.18);color:var(--gcs-green)}
.feed-item.ai{background:var(--gcs-accent-dim);border-color:rgba(0,212,255,.2);color:var(--gcs-accent)}
.feed-item .fi-icon{flex-shrink:0;font-size:12px;margin-top:1px}
.feed-item .fi-text{flex:1;line-height:1.4;font-family:var(--f-mono)}
.feed-item .fi-time{font-size:9px;opacity:.6;flex-shrink:0;font-family:var(--f-mono)}

/* ─── PENDING ACTIONS QUEUE ─── */
#ai-cmd-panel{display:flex;flex-direction:column}
.pq-header{display:flex;align-items:center;padding:10px 12px 6px;border-bottom:1px solid var(--c-border);flex-shrink:0}
.pq-title{font-size:10px;letter-spacing:2px;color:var(--c-text-3);text-transform:uppercase;flex:1}
.pq-count{background:var(--gcs-accent);color:#000;font-family:var(--f-mono);font-size:9px;font-weight:700;padding:1px 6px;border-radius:100px}
.pq-empty{padding:20px 12px;text-align:center;color:var(--c-text-3);font-size:12px;line-height:1.6}
.pq-empty .pq-icon{font-size:24px;display:block;margin-bottom:8px;opacity:.5}
#pq-list{flex:1;overflow-y:auto}
.pq-item{border-bottom:1px solid var(--c-border);padding:10px 12px;animation:slideUp .2s ease}
.pq-item-head{display:flex;align-items:center;gap:6px;margin-bottom:5px}
.pq-item-icon{font-size:14px}
.pq-item-name{font-size:12px;font-weight:700;color:var(--c-text);flex:1;font-family:var(--f-mono)}
.risk-badge{font-size:9px;font-weight:700;padding:1px 6px;border-radius:100px;font-family:var(--f-mono)}
.risk-low{background:rgba(5,150,105,.1);color:var(--gcs-green);border:1px solid rgba(5,150,105,.25)}
.risk-med{background:rgba(217,119,6,.1);color:var(--gcs-amber);border:1px solid rgba(217,119,6,.25)}
.risk-high{background:rgba(220,38,38,.1);color:var(--gcs-red);border:1px solid rgba(220,38,38,.25)}
.pq-item-desc{font-size:11px;color:var(--c-text-3);line-height:1.4;margin-bottom:6px;font-family:var(--f-mono)}
.pq-item-btns{display:flex;gap:6px}
.pq-btn{flex:1;padding:5px 0;font-family:var(--f-ui);font-size:11px;font-weight:700;cursor:pointer;transition:all .15s;border-radius:4px;border:1px solid var(--c-border);background:none;letter-spacing:.3px}
.pq-btn.approve{border-color:var(--gcs-green);color:var(--gcs-green)}.pq-btn.approve:hover{background:rgba(5,150,105,.08)}
.pq-btn.reject{border-color:var(--c-border);color:var(--c-text-3)}.pq-btn.reject:hover{border-color:var(--gcs-red);color:var(--gcs-red)}
.pq-timer{height:2px;background:var(--gcs-accent);border-radius:1px;margin-top:6px;transition:width 1s linear}

/* ─── SUGGESTION CARDS (in chat) ─── */
.msg.suggestion{align-self:flex-start;max-width:90%;background:var(--c-elevated);border:1px solid rgba(0,212,255,.25);padding:0;overflow:hidden;border-radius:var(--r-sm)}
.sg-head{display:flex;align-items:center;gap:8px;padding:8px 12px;background:var(--gcs-accent-dim);border-bottom:1px solid rgba(0,212,255,.15)}
.sg-icon{font-size:14px}
.sg-title{font-size:12px;font-weight:700;color:var(--gcs-accent);flex:1;font-family:var(--f-mono)}
.sg-risk{font-size:9px;padding:1px 6px;border-radius:100px;font-family:var(--f-mono);font-weight:700}
.sg-body{padding:8px 12px;font-size:12px;color:var(--c-text-2);line-height:1.5}
.sg-params{margin:6px 0 0;display:flex;flex-direction:column;gap:3px}
.sg-param{display:flex;align-items:center;gap:6px;font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:3px 0}
.sg-param .pname{color:var(--gcs-accent)}
.sg-param .pold{color:var(--c-text-3);text-decoration:line-through}
.sg-param .parrow{color:var(--c-text-3)}
.sg-param .pnew{color:var(--gcs-green);font-weight:700}
.sg-btns{display:flex;gap:8px;padding:8px 12px;border-top:1px solid rgba(0,212,255,.1)}
.sg-btn{flex:1;padding:7px 0;font-family:var(--f-ui);font-size:12px;font-weight:700;cursor:pointer;transition:all .2s;border-radius:4px;border:1px solid var(--c-border);background:none;letter-spacing:.3px}
.sg-btn.exec{border-color:var(--gcs-green);color:var(--gcs-green)}.sg-btn.exec:hover{background:rgba(5,150,105,.08);transform:translateY(-1px)}
.sg-btn.skip{border-color:var(--c-border);color:var(--c-text-3)}.sg-btn.skip:hover{border-color:var(--gcs-red);color:var(--gcs-red)}
.sg-btn.more{border-color:var(--gcs-accent-dim);color:var(--gcs-accent)}.sg-btn.more:hover{background:var(--gcs-accent-dim)}

/* ─── CHART + FEED TOGGLE ─── */
#chart-view-toggle{display:flex;gap:4px}
#tele-group-btns{display:flex;gap:3px;flex-wrap:wrap;align-items:center}
.cvt-btn{padding:3px 8px;font-size:10px;font-family:var(--f-mono);border:1px solid var(--c-border);background:none;color:var(--c-text-3);cursor:pointer;border-radius:3px;transition:all .15s}
.cvt-btn.active{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent);background:var(--gcs-accent-dim)}
#chart-view{display:flex;flex-direction:column;flex:1;min-height:0;overflow:hidden}
#feed-view{display:none;flex-direction:column;flex:1;min-height:0;overflow:hidden}
#feed-view.visible{display:flex}

/* ─── FLOAT PANEL RESIZE HANDLE ─── */
.float-resize{position:absolute;bottom:0;right:0;width:14px;height:14px;cursor:se-resize;opacity:0}
.float-resize::after{content:'';position:absolute;bottom:3px;right:3px;width:8px;height:8px;border-bottom:2px solid var(--c-text-3);border-right:2px solid var(--c-text-3);border-radius:1px}

/* ─── AI STATUS INDICATOR in header ─── */
.ai-hdr-status{display:flex;align-items:center;gap:6px;padding:4px 10px;border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-card);border-radius:var(--r-sm);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;color:var(--c-text-3);cursor:pointer;transition:all .2s;flex-shrink:0;max-width:220px;overflow:hidden;white-space:nowrap}
#ai-task-label{overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap;min-width:0}
.ai-hdr-status:hover{border-color:var(--gcs-accent);color:var(--gcs-accent)}
.ai-task-dot{width:6px;height:6px;border-radius:50%;background:var(--gcs-accent);flex-shrink:0;animation:blink 2s infinite}
.ai-task-dot.idle{background:var(--c-text-3);animation:none}


/* ── Prod CSS var aliases (new panels use these) ── */
:root {
  --bg-primary:var(--c-bg); --bg-secondary:var(--c-surface); --bg-panel:var(--c-card);
  --bg-panel2:var(--c-elevated); --bg-hover:var(--c-soft-btn-hover); --bg-tertiary:var(--c-elevated);
  --border:var(--c-border); --border-bright:var(--c-border-h);
  --accent:var(--c-accent); --accent-dim:var(--c-accent-glow); --accent-glow:var(--c-accent-glow);
  --green:var(--c-success); --green-dim:rgba(5,150,105,.10);
  --amber:var(--c-warning); --amber-dim:rgba(217,119,6,.10);
  --red:var(--c-danger); --red-dim:rgba(220,38,38,.10);
  --purple:#7c3aed; --text-primary:var(--c-text); --text-secondary:var(--c-text-2); --text-dim:var(--c-text-3);
  --font-ui:var(--f-ui); --font-mono:var(--f-mono);
}
/* config panel */
.config-subtab{flex:1;padding:9px 4px;background:none;border:none;border-bottom:2px solid transparent;font-family:var(--f-ui);font-size:11px;font-weight:600;cursor:pointer;letter-spacing:.5px;color:var(--c-text-3);transition:all .15s}
.config-subtab:hover{color:var(--c-text-2);background:var(--c-soft-btn)}
.config-subtab.active{color:var(--c-accent);border-bottom-color:var(--c-accent)}
.config-subpanel{display:none;flex:1;min-height:0;overflow-y:auto;padding:16px;flex-direction:column;gap:14px}
.config-subpanel.active{display:flex}
.panel{background:var(--c-card);border:1px solid var(--c-border);border-radius:8px;overflow:hidden}
.panel-title{font-size:12px;font-weight:700;color:var(--c-text);padding:8px 14px;border-bottom:1px solid var(--c-border);letter-spacing:.5px;background:var(--c-elevated)}
.accel-pose-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:10px;margin-bottom:12px}
.accel-pose{background:var(--c-surface);border:1px solid var(--c-border);border-radius:8px;padding:12px 8px 10px;text-align:center;cursor:pointer;transition:all .2s}
.accel-pose.active{border-color:var(--c-accent);background:var(--c-accent-glow);box-shadow:0 0 0 2px var(--c-accent-glow)}
.accel-pose.done{border-color:var(--c-success);background:rgba(5,150,105,.08)}
.pose-icon{display:flex;justify-content:center;align-items:flex-end;min-height:78px;margin-bottom:6px;color:var(--gcs-accent)}
/* 图标放大 + 描边加粗：原来 40px/1.8 细线在深色底上看不清哪一面着地。
   CSS 优先级高于 SVG 属性，这里统一覆盖行内 width/height/stroke-width。*/
.pose-icon svg{width:72px!important;height:72px!important;stroke-width:2.1;overflow:visible}
.accel-pose.active .pose-icon{color:var(--c-accent)}
.accel-pose.done .pose-icon{color:var(--c-success);opacity:.85}
.pose-name{font-size:12px;font-weight:600;color:var(--c-text-2)}
/* 高亮/完成态的卡片底色偏浅，标题必须用带色文字，不能沿用浅色 --c-text，否则白底白字看不清 */
.accel-pose.active .pose-name{color:var(--c-accent);font-weight:700}
.accel-pose.active .pose-status{color:var(--c-accent);opacity:.85}
.accel-pose.done .pose-name{color:var(--c-success)}
.accel-pose.done .pose-status{color:var(--c-success);opacity:.85}
.pose-status{font-size:10px;color:var(--c-text-3);font-family:var(--f-mono);margin-top:2px}
.calib-log{background:var(--c-bg);font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:8px;height:120px;overflow-y:auto;border-radius:6px;line-height:1.7}
/* video */
#video-stage{flex:1;position:relative;background:var(--c-bg);display:flex;align-items:center;justify-content:center;overflow:hidden;transition:background .2s}
#video-stage.live{background:#000}
#video-placeholder{text-align:center;color:var(--c-text-3);font-size:14px}
.vhud-chip{background:rgba(0,0,0,.55);border:1px solid rgba(255,255,255,.15);color:#fff;font-family:var(--f-mono);font-size:11px;padding:3px 8px;border-radius:4px;white-space:nowrap}
/* replay */
#replay-toolbar{display:flex;align-items:center;padding:8px 12px;border-bottom:1px solid var(--c-border);background:var(--c-elevated);flex-shrink:0;flex-wrap:wrap;gap:6px}
#replay-chart-area{flex:1;min-height:0;position:relative}
/* accent btn */
.accent-btn{background:var(--c-accent);color:var(--c-on-accent)!important;border-color:var(--c-accent)!important}
.accent-btn:hover{opacity:.9}
/* btn */
.btn{padding:6px 14px;border:1px solid var(--c-border);background:var(--c-soft-btn);color:var(--c-text-2);font-family:var(--f-ui);font-size:12px;font-weight:600;cursor:pointer;transition:all .18s;border-radius:6px;letter-spacing:.3px}
.btn:hover{border-color:var(--c-accent);color:var(--c-accent)}
/* compass calib */
#compass-calib-canvas{border-radius:50%}

/* ═══ 手机竖屏适配 v2 — 底部 Tab Bar 重构 ═══ */
@media (max-width: 768px) {

  /* ── 全局：动态视口 + 惯性滚动 ── */
  #app{height:100vh;height:100dvh}
  *{-webkit-overflow-scrolling:touch}
  /* CSS 变量：底部栏高度 + 安全区 */
  :root{--m-tab-h:56px;--m-hdr-h:44px;--m-safe-b:env(safe-area-inset-bottom,0px)}

  /* ══════════════════════════════
     顶部状态栏：极简，只留飞行关键信息
     ══════════════════════════════ */
  #header{
    height:var(--m-hdr-h);
    padding:0 8px;
    gap:5px;
    padding-top:env(safe-area-inset-top,0px);
    height:calc(var(--m-hdr-h) + env(safe-area-inset-top,0px));
    overflow-x:auto;
    overflow-y:hidden;
    scrollbar-width:none;
    flex-wrap:nowrap;
  }
  #header::-webkit-scrollbar{display:none}
  /* 所有顶栏子项禁止压缩 */
  #header>*,#header .hdr-right>*{flex-shrink:0}
  .hdr-logo{font-size:0;gap:4px;margin-right:0}
  .hdr-logo img{height:20px}
  .hdr-sep{display:none}
  .status-pill{padding:3px 7px;font-size:10px;gap:3px}
  #conn-btn{padding:4px 9px;font-size:10px}
  .conn-trigger{max-width:126px;padding:3px 5px;font-size:10px}
  #conn-trigger-dev{max-width:54px}
  .conn-pop{width:280px}
  .arm-badge{padding:3px 7px;font-size:10px;letter-spacing:1px}
  .mode-badge{padding:2px 7px;font-size:10px;letter-spacing:1px}
  .hdr-right{gap:5px;margin-left:auto}
  /* 隐藏非飞行关键元素 */
  .ai-hdr-status{display:none}
  #gps-pill,#batt-pill{display:none}
  /* hdr-user: 紧凑展示，登录后显示用户名 */
  #hdr-user{font-size:10px;max-width:60px;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap}
  /* hdr-login / hdr-home: 保留（游客登录入口 + 回官网），压缩样式 */
  #hdr-login{font-size:10px;padding:3px 8px}
  #hdr-home{font-size:10px;padding:3px 8px}
  /* hdr-admin: 不在 CSS 里 display:none，完全由 JS isAdmin 控制 */
  #hdr-admin{font-size:10px;padding:3px 8px}
  /* 主题切换在顶栏隐藏（非飞行关键） */
  #header .gcs-btn[onclick="toggleTheme()"]{display:none}

  /* ══════════════════════════════
     布局重构：侧栏 → 底部 Tab Bar
     ══════════════════════════════ */
  #body-wrap{flex-direction:column}
  #sidebar{
    order:2;
    width:100%;height:auto;
    border-right:none;border-top:1px solid var(--c-border);
    flex-shrink:0;overflow:visible;
    background:var(--c-elevated);
    padding-bottom:var(--m-safe-b);
  }
  /* 隐藏侧栏中非导航部分 */
  .sidebar-title{display:none}
  #drone-list{display:none}
  .btn-add{display:none}

  /* Tab Bar 横向排列 */
  .sidebar-tabs{
    flex-direction:row;
    border-top:none;
    width:100%;
    justify-content:space-around;
    gap:0;
  }
  .sidebar-tab{
    flex:1 1 0;
    flex-direction:column;
    align-items:center;
    justify-content:center;
    gap:2px;
    padding:6px 2px 4px;
    border-left:none;
    border-bottom:none;
    border-top:2px solid transparent;
    font-size:9px;
    font-weight:600;
    letter-spacing:0;
    text-align:center;
    line-height:1.15;
    min-height:48px;
    position:relative;
  }
  .sidebar-tab .tab-icon{font-size:20px;width:auto}
  .sidebar-tab.active{
    border-left-color:transparent;
    border-top-color:var(--gcs-accent);
    background:var(--gcs-accent-dim);
  }
  .ai-unread{position:absolute;top:4px;right:calc(50% - 20px);transform:none}

  /* ══════════════════════════════
     内容区 — 填满中间
     ══════════════════════════════ */
  #main{flex:1;min-width:0;min-height:0;order:1}
  .tab-panel{padding:0}
  .tab-panel.active{animation:none}

  /* ══════════════════════════════
     仪表盘 — 纵向滚动流
     ══════════════════════════════ */
  #panel-dashboard{
    flex-direction:column!important;
    overflow-y:auto!important;
    overflow-x:hidden!important;
    height:auto!important;
    padding:0!important;
  }
  .hud-resize-handle{display:none!important}
  /* HUD 包裹层全宽 */
  #hud-wrap{
    width:100%!important;min-width:0!important;max-width:none!important;
    border-right:none;flex:none!important;height:auto;
  }
  #hud-conn-bar{padding:4px 10px;font-size:10px}
  /* ADI 保持宽高比 */
  #hud-adi{flex:none!important;height:72vw;min-height:200px;max-height:380px}
  /* 遥测网格 3 列 */
  #hud-tele-grid{grid-template-columns:repeat(3,1fr)}
  .htg-cell{padding:6px}
  .htg-label{font-size:8px}
  .htg-val{font-size:13px}
  /* 快捷命令 3 列 */
  #hud-quick-cmds{grid-template-columns:repeat(3,1fr)}
  .hqc-btn{padding:10px 4px;font-size:11px;min-height:44px}
  .hqc-btn:last-child{border-right:none}
  .hqc-btn:nth-child(3){border-right:none}
  /* 日志区域 */
  #log-section{height:120px;flex:none}
  #log-header{font-size:9px;padding:3px 10px}
  #log-console{font-size:10px;padding:4px 8px}
  /* 右侧图表列 → 下方 */
  #hud-right-col{
    flex:none!important;
    border-left:none;
    border-top:1px solid var(--c-border);
    height:50vw;min-height:200px;max-height:320px;
    min-width:0;width:100%;
  }
  #chart-header{padding:4px 10px;font-size:10px}
  .cvt-btn{font-size:10px;padding:3px 8px}

  /* ══════════════════════════════
     任务地图 — 地图占满，侧栏底部抽屉
     ══════════════════════════════ */
  #panel-map.active{
    overflow:hidden!important;
    padding:0!important;
    flex-direction:column!important;  /* 覆盖 HTML 内联 flex-direction:row */
  }
  /* map-container 占满上方剩余空间，position:relative 供 Leaflet absolute 定位 */
  #map-container{
    flex:1!important;
    min-height:0!important;
    height:0!important;          /* flex从0撑满，避免 auto 干扰 Leaflet 容器高度检测 */
    flex-direction:row!important;  /* 内部仍是 row，toolbar/sidebar 兄弟节点各自定位 */
    position:relative!important;
    overflow:hidden!important;
  }
  /* Leaflet 地图保持 absolute 填满 map-container（Leaflet 必须）*/
  #leaflet-map{
    position:absolute!important;
    inset:0!important;
    width:100%!important;
    height:100%!important;
  }
  #map-toolbar{top:8px;left:8px}
  .map-tool-btn{width:38px;height:38px;font-size:16px}
  #map-info-bar{bottom:8px;left:8px}
  /* 侧栏 → 底部抽屉（#panel-map 的第二个 flex 子项） */
  #map-sidebar{
    width:100%!important;
    flex:none!important;
    border-left:none!important;
    border-top:1px solid var(--c-border)!important;
    height:38vh!important;
    max-height:280px!important;
    min-height:120px!important;
    overflow:hidden!important;
  }
  #map-sidebar-tabs .map-stab{font-size:11px;padding:8px 4px}
  #wp-list{flex:1;overflow-y:auto}
  .wp-item{padding:8px 10px}
  #mission-stats{padding:8px 10px}
  .mstat-val{font-size:13px}

  /* ══════════════════════════════
     AI 助手 — 全屏聊天，上下文隐藏
     ══════════════════════════════ */
  #panel-ai.active{overflow:hidden!important;padding:0!important}
  #ai-main-wrap{flex-direction:column;height:100%;min-height:0}
  /* 上下文栏：收起为水平紧凑条 */
  #ai-context{
    width:100%!important;flex:none!important;
    flex-direction:row;overflow-x:auto;overflow-y:hidden;
    border-right:none;border-bottom:1px solid var(--c-border);
    max-height:0;padding:0;transition:max-height .25s var(--ease);
  }
  #ai-context.m-expanded{max-height:200px;padding:0}
  .model-selector-wrap{flex:0 0 auto;min-width:160px;padding:8px 10px;border-bottom:none;border-right:1px solid var(--c-border)}
  .model-btns{flex-direction:column;gap:4px}
  .model-btn{padding:5px 8px;font-size:11px}
  .model-btn .model-tag{font-size:8px}
  .ai-ctx-section{
    flex:0 0 auto;min-width:140px;
    border-bottom:none;border-right:1px solid var(--c-border);
    padding:8px 10px;
  }
  .ai-ctx-title{font-size:9px;margin-bottom:4px}
  .ai-ctx-item{font-size:11px;padding:2px 0}
  .ai-ctx-scroll{flex:0 0 auto;min-width:180px;border-right:none}
  .qp-label{padding:8px 10px 2px;font-size:9px}
  .quick-prompt{margin:3px 8px;padding:5px 8px;font-size:11px}
  /* 聊天列 */
  #ai-chat-col{flex:1;min-height:0;display:flex;flex-direction:column}
  #ai-chat-header{padding:8px 10px;gap:8px}
  .ai-name{font-size:12px}
  .ai-status-line{font-size:10px}
  .ai-model-pill{font-size:10px;padding:3px 8px}
  #chat-messages-main{padding:8px;flex:1;min-height:0}
  .msg{max-width:92%!important}
  .chat-input-row{padding:6px 8px;gap:6px;padding-bottom:calc(6px + var(--m-safe-b))}
  .chat-input{font-size:14px;padding:10px 12px;min-height:44px}
  .chat-send-btn{min-height:44px;padding:8px 14px;font-size:12px}
  /* 待确认操作面板 */
  #ai-cmd-panel{
    position:absolute;top:0;right:0;width:260px;max-width:80vw;
    height:100%;z-index:10;
    transform:translateX(100%);transition:transform .25s var(--ease);
    border-left:1px solid var(--c-border);
  }
  #ai-cmd-panel.m-open{transform:translateX(0)}

  /* ══════════════════════════════
     配置管理 — 横向可滚动子标签
     ══════════════════════════════ */
  #panel-config.active{
    height:100%!important;min-height:0!important;
    overflow:hidden!important;
    display:flex!important;flex-direction:column!important;
    padding:0!important;
  }
  #config-subtabs,.config-subtabs{
    flex:none!important;
    overflow-x:auto;flex-wrap:nowrap;
    -webkit-overflow-scrolling:touch;
    scrollbar-width:none;
    padding:0 4px;  /* 首尾各留 4px，避免第一个/最后一个 tab 贴边 */
  }
  #config-subtabs::-webkit-scrollbar,.config-subtabs::-webkit-scrollbar{display:none}
  /* 隐藏弹性间隔（把固件/日志推到右边的 div），移动端不需要 */
  #config-subtabs>div{display:none!important}
  .config-subtab{
    flex:0 0 auto;white-space:nowrap;
    font-size:11px;padding:8px 12px;
    min-height:44px;
    letter-spacing:0;
  }
  /* 子面板内容：左右 padding 保证不贴边 */
  #panel-config .config-subpanel.active{
    flex:1 1 auto!important;min-height:0!important;
    height:auto!important;overflow-y:auto!important;
    padding:12px 14px!important;padding-bottom:24px!important;
  }
  /* 子面板内的 panel 卡片圆角和边距 */
  #panel-config .panel{margin-bottom:10px;overflow:visible}
  #panel-config .panel-title{padding:9px 12px}
  /* panel 内部内容区：超出时可滚动 */
  #panel-config .panel-body,
  #panel-config .panel>div:not(.panel-title){
    padding:10px 12px;
    overflow-x:auto;
    -webkit-overflow-scrolling:touch;
  }
  /* 全部参数面板专用优化 */
  /* 操作按钮自动换行 */
  #csp-params .connect-row{
    display:flex;flex-wrap:wrap;gap:6px;
  }
  #csp-params .connect-row .btn{flex:1 1 calc(50% - 6px);min-width:0;font-size:11px;padding:8px 6px;justify-content:center}
  /* 搜索框 + 过滤器堆叠 */
  #csp-params .param-search{
    display:flex;flex-direction:column;gap:6px;
  }
  #csp-params .param-search input,
  #csp-params .param-search select{
    width:100%;font-size:13px;padding:8px 10px;min-height:40px;
  }
  /* 参数表容器：移动端使用动态高度 */
  #csp-params div[style*="max-height:calc"]{
    max-height:55vh!important;
    overflow:auto!important;
    -webkit-overflow-scrolling:touch;
  }
  /* 列宽与对齐（原 col 3/4 display:none 已删——单位列与描述列本就该显示，
     且 .param-table 被 display:block 后 display:none 顺序错乱导致表头错位） */
  /* 参数名列加宽，数値列固定 */
  #csp-params .param-table th:nth-child(1),
  #csp-params .param-table td:nth-child(1){min-width:110px;font-size:10px;word-break:break-all}
  #csp-params .param-table th:nth-child(2),
  #csp-params .param-table td:nth-child(2){min-width:80px}
  #csp-params .param-table th:nth-child(5),
  #csp-params .param-table td:nth-child(5){min-width:60px}
  #csp-params .param-table td input{
    width:64px;font-size:12px;padding:4px 6px;
  }
  #csp-params .param-table .btn{font-size:10px;padding:3px 7px;min-height:30px}
  /* 修 Bug 2 表头错位的根因：.param-table 不能被 display:block。
     table 元素 block 化后 thead 的 position:sticky 滚动上下文失效，
     表头不再停在容器顶部，行为不可预测（实际表现为表头跑到中间 / 与数据行重叠）。
     只对真正不是 table 的网格元素（serial-port-grid / mt-motor-grid）强制 block。 */
  #panel-config .serial-port-grid,
  #panel-config #mt-motor-grid{
    display:block;
    overflow-x:auto;
    -webkit-overflow-scrolling:touch;
    scrollbar-width:none;
  }
  #panel-config .param-table::-webkit-scrollbar{display:none}
  /* 校准网格 */
  #csp-calib .accel-pose-grid{grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:6px}
  .accel-pose{padding:8px}
  .pose-icon{min-height:58px}
  .pose-icon svg{width:54px!important;height:54px!important}
  .pose-name{font-size:10px}
  #csp-calib button.btn{flex:1 1 46%;min-width:0}
  /* 串口配置表格 → 堆叠 */
  .serial-port-grid{
    grid-template-columns:1fr 1fr;
    gap:6px 10px;padding:10px;
  }
  .serial-port-header{display:none}
  .sp-name{font-size:11px}
  /* PID / 快速参数 */
  .quick-param-row{flex-wrap:wrap;gap:6px}
  .quick-param-row>span{font-size:10px;min-width:auto}
  .quick-param-input{font-size:13px;padding:8px 10px;min-height:44px}
  /* 参数表格 */
  .param-table{font-size:11px}
  .param-table th,.param-table td{padding:6px 8px}
  /* 电机测试 */
  #mt-motor-grid{grid-template-columns:repeat(2,1fr)!important}

  /* ══════════════════════════════
     日志回放 — 纵向堆叠
     ══════════════════════════════ */
  #panel-replay{overflow-y:auto!important;padding:0!important;gap:0!important}
  /* 工具栏重构：两行布局 */
  #replay-toolbar{
    padding:0!important;
    gap:0!important;
    flex-direction:column!important;
    flex-wrap:nowrap!important;
  }
  /* 第一行：按钮横向滚动，不换行 */
  #replay-toolbar>div:first-child{
    overflow-x:auto!important;
    flex-wrap:nowrap!important;
    padding:6px 8px;
    gap:5px;
    scrollbar-width:none;
    border-bottom:1px solid var(--c-border);
  }
  #replay-toolbar>div:first-child::-webkit-scrollbar{display:none}
  #replay-toolbar .btn{font-size:10px;padding:4px 8px;min-height:36px;white-space:nowrap;flex-shrink:0}
  /* 隐藏外部工具按钮（PC 第三方工具）和 flex:1 占位 */
  #replay-toolbar button[onclick*="openExternalTool"]{display:none!important}
  #replay-toolbar #ext-tool-hint{display:none!important}
  #replay-toolbar>div:first-child>div[style*="flex:1"]{display:none!important}
  #replay-toolbar>div:first-child>div[style*="width:1px"]{display:none!important}
  /* 文件名/演示标签：禁止收缩变竖排 */
  #replay-file-label{flex-shrink:0!important;white-space:nowrap!important;font-size:10px!important;max-width:50vw;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis}
  /* 通道切换器：独立一行，横向滚动 */
  #replay-ch-toggles{
    display:flex!important;
    flex-wrap:nowrap!important;
    overflow-x:auto;
    scrollbar-width:none;
    gap:4px;
    padding:5px 8px;
    border-bottom:1px solid var(--c-border);
    flex-shrink:0;
    background:var(--c-elevated);
  }
  #replay-ch-toggles::-webkit-scrollbar{display:none}
  #replay-ch-toggles label,#replay-ch-toggles .ch-toggle,#replay-ch-toggles .replay-ch-toggle{
    flex:0 0 auto;font-size:10px;padding:3px 8px;white-space:nowrap;
  }
  /* AI 分析行也横向滚动 */
  #replay-quick-btns{
    overflow-x:auto;flex-wrap:nowrap!important;
    padding:5px 8px;gap:5px;
    scrollbar-width:none;
    border-bottom:1px solid var(--c-border);
  }
  #replay-quick-btns::-webkit-scrollbar{display:none}
  #replay-quick-btns .btn{flex:0 0 auto;white-space:nowrap;font-size:10px;padding:3px 10px}
  #replay-quick-btns>span{flex-shrink:0}
  /* 统计栏横向滚动 */
  #replay-stats{
    overflow-x:auto;flex-wrap:nowrap;
    gap:6px;padding:8px 10px;
    scrollbar-width:none;
  }
  #replay-stats::-webkit-scrollbar{display:none}
  #replay-stats .rstat{min-width:72px;padding:6px 10px;flex:0 0 auto}
  .rstat-l{font-size:9px}
  .rstat-v{font-size:14px}
  /* 主区域 → 纵向 */
  #replay-main{
    flex-direction:column!important;
    overflow:visible!important;
    height:auto!important;
    padding:8px!important;gap:8px!important;
  }
  #replay-chart-col{
    flex:none!important;width:100%!important;
    height:44vw;min-height:180px;max-height:300px;
  }
  #replay-3d-col{
    flex:none!important;width:100%!important;
    height:44vw;min-height:180px;max-height:300px;
  }
  .replay-col-head{padding:5px 8px}
  .replay-col-title{font-size:10px}
  /* 快速 AI 分析按钮 */
  #replay-quick-btns{overflow-x:auto;flex-wrap:nowrap}
  #replay-quick-btns .btn{flex:0 0 auto;white-space:nowrap}
  /* 空状态 overlay：改为正常流布局，不再 position:absolute（移动端父容器无固定高度） */
  #replay-demo-overlay{
    position:relative!important;
    inset:auto!important;
    width:100%!important;
    height:52vw!important;
    min-height:180px!important;
    max-height:280px!important;
    border-radius:8px!important;
    flex:none!important;
  }
  /* demo badge 居中于 overlay */
  #replay-demo-badge{
    position:absolute!important;
    top:50%!important;left:50%!important;
    transform:translate(-50%,-50%)!important;
    width:88%!important;
    max-width:320px!important;
    padding:18px 20px 14px!important;
  }
  #replay-demo-badge .rdc-title{font-size:15px!important}
  #replay-demo-badge .rdc-desc{font-size:11px!important;max-width:none!important}
  #replay-demo-badge .rdc-btn{font-size:12px!important;padding:8px 18px!important}

  /* ══════════════════════════════
     图传 — 重构工具栏 + HUD
     ══════════════════════════════ */
  #panel-video{
    overflow-y:auto!important;padding:0!important;
    flex-direction:column!important;
  }
  /* 视频区等比固定高度 */
  #video-stage{
    height:56vw!important;min-height:200px!important;max-height:360px!important;
    flex:none!important;
  }
  #video-container,.video-wrap{
    height:56vw!important;min-height:200px!important;max-height:360px!important;
  }
  /* 空状态提示：绝对定位居中，不受 video-el 等 flex 子项干扰 */
  #video-placeholder{
    position:absolute!important;
    inset:0!important;
    display:flex!important;
    flex-direction:column;
    align-items:center;
    justify-content:center;
    font-size:12px;
  }
  #video-placeholder>div:first-child{font-size:36px}
  /* HUD 遥测 chip → 右上角竖排，只占角落不遮画面 */
  #video-hud-overlay{
    position:absolute!important;
    top:8px!important;
    right:8px!important;
    bottom:auto!important;
    left:auto!important;
    transform:none!important;
    flex-direction:column!important;
    flex-wrap:nowrap!important;
    align-items:flex-end;
    justify-content:flex-start;
    gap:3px;
    width:auto!important;
  }
  .vhud-chip{font-size:9px;padding:2px 6px}
  /* 工具栏：两行结构 */
  #video-toolbar{
    flex-direction:column!important;
    flex-wrap:nowrap!important;
    gap:0!important;
    padding:0!important;
  }
  /* 第一行：连接控制 */
  #video-toolbar>select,
  #video-toolbar>input[type="text"]{
    order:-1;
  }
  /* 用伪行包裹——通过统一 flex 行高代替 */
  #video-toolbar{display:flex!important}
  /* 行1：协议 + 设备/URL + 连接按钮 */
  #video-proto{
    flex:1 1 auto;min-width:0;
    font-size:12px;padding:7px 8px;min-height:40px;
    border-radius:0;border-right:none;
    background:var(--c-elevated);
  }
  #usb-cam-select{
    flex:2 1 auto;min-width:0;max-width:none!important;
    font-size:12px;padding:7px 8px;min-height:40px;
    border-radius:0;border-right:none;
    background:var(--c-elevated);
  }
  #usb-cam-res{
    flex:1 1 auto;min-width:0;
    font-size:12px;padding:7px 8px;min-height:40px;
    border-radius:0;border-right:none;
    background:var(--c-elevated);
  }
  #video-url{
    flex:1 1 auto;min-width:0;
    font-size:12px;padding:7px 8px;min-height:40px;
    border-radius:0;
    background:var(--c-elevated);
  }
  #video-connect-btn{
    flex:0 0 auto;min-height:40px;
    padding:7px 16px;font-size:12px;
    border-radius:0;white-space:nowrap;
  }
  /* 隐藏分隔符 */
  #video-toolbar>div[style*="width:1px"]{display:none!important}
  /* 行2：操作按钮横排 */
  #video-toolbar>.btn:not(#video-connect-btn){
    flex:1 1 auto;
    min-height:40px;font-size:11px;
    padding:6px 4px;
    border-top:1px solid var(--c-border);
    border-radius:0;border-right:none;
    white-space:nowrap;
  }
  /* 录像计时器 */
  #video-rec-timer{
    order:99;flex:0 0 auto;
    font-size:11px;padding:0 8px;
    display:flex!important;align-items:center;
    border-top:1px solid var(--c-border);
  }
  /* 遥测叠加开关 */
  #video-toolbar>label{
    flex:0 0 auto;
    min-height:40px;
    display:flex!important;align-items:center;
    gap:4px;font-size:11px;padding:6px 10px;
    border-top:1px solid var(--c-border);
    white-space:nowrap;
  }
  /* 状态文字 */
  #video-status-txt{
    flex:1 1 auto;
    min-height:40px;display:flex!important;align-items:center;
    justify-content:flex-end;padding:0 10px;
    font-size:10px;
    border-top:1px solid var(--c-border);
    margin-left:0!important;
  }
  /* 历史记录栏 */
  #media-history-bar{
    flex-shrink:0;overflow-x:auto;
    scrollbar-width:none;
  }
  #media-history-bar::-webkit-scrollbar{display:none}

  /* ══════════════════════════════
     弹窗 — 全宽
     ══════════════════════════════ */
  .modal-box,.modal-content{max-width:96vw!important;width:96vw!important}
  .modal-box{max-height:85vh!important;overflow-y:auto!important}

  /* ══════════════════════════════
     悬浮 AI 面板 — 底部弹出式
     ══════════════════════════════ */
  #ai-float-btn{
    bottom:calc(var(--m-tab-h) + var(--m-safe-b) + 12px);
    right:12px;width:44px;height:44px;
  }
  #ai-float-panel{
    position:fixed!important;
    bottom:0!important;left:0!important;right:0!important;
    top:auto!important;
    width:100%!important;max-width:100%!important;
    height:72vh!important;
    border-radius:16px 16px 0 0!important;
    border-bottom:none!important;
    padding-bottom:var(--m-safe-b);
  }

  /* ══════════════════════════════
     飞机档案管理弹窗
     ══════════════════════════════ */
  #dpm-list-col,#dpm-detail-col{width:100%!important;min-width:0!important}

  /* ══════════════════════════════
     触控优化：所有可点击元素最小 44px
     ══════════════════════════════ */
  .btn,.gcs-btn,button{min-height:38px}
  select{min-height:38px}

  /* 串口配置表格：手机端改卡片式布局 */
  .serial-port-header{display:none!important}
  .serial-port-grid{
    display:flex!important;flex-wrap:wrap!important;
    gap:6px!important;padding:10px 8px!important;
    border-bottom:1px solid var(--c-border);
  }
  .serial-port-grid .sp-name{
    width:100%;font-size:13px;
  }
  .serial-port-grid .sp-cur-proto,
  .serial-port-grid .sp-cur-baud{
    font-size:10px;color:var(--c-text-3);
  }
  .serial-port-grid select{
    flex:1;min-width:0;font-size:12px;min-height:36px;
  }
  .serial-port-grid .sp-actions{
    width:100%;justify-content:flex-end;
  }

}

/* ═══ 桌面端配置页优化（≥769px，不影响手机端）═══ */
@media (min-width: 769px) {
  /* 子面板内容居中并约束最大宽度，宽屏下不再拉伸过宽 */
  .config-subpanel{align-items:center;padding:20px 24px 28px}
  /* 900px 在 1920/2560 宽屏上只占一半不到（飞行模式页就是这样）。
     实测：封顶 1440 时 2560 屏仍只占 56%，改封 1960——1920 ≈ 90%、2560 ≈ 77%。
     再宽表格行太长、视线要横扫，反而难读。 */
  .config-subpanel > *{width:100%;max-width:clamp(900px, 92%, 1960px)}
  /* 全部参数面板需要更宽以容纳参数表格 */
  #csp-params{align-items:stretch}
  #csp-params > *{max-width:none}
  /* 串口配置表格也保持较宽 */
  #csp-serial > *{max-width:clamp(1040px, 92%, 1960px)}
  /* 电机测试/飞行模式有内联 padding:16px，桌面端统一为 20px 24px */
  #csp-motortest, #csp-fltmode{padding:20px 24px 28px!important}
  /* 桌面端字体放大：飞行模式 / 串口配置 / 电机测试 三页按钮、下拉、说明文字偏小，统一上调 */
  #csp-fltmode .btn,
  #csp-motortest .btn,
  #csp-serial .btn{font-size:13px!important;padding-top:8px!important;padding-bottom:8px!important}
  #csp-serial .serial-port-grid select,
  #csp-fltmode select{font-size:13px!important}
  #csp-fltmode .panel-title,
  #csp-motortest .panel-title,
  #csp-serial .panel-title{font-size:14px!important}
  #csp-fltmode .fltmode-quick-grid button{font-size:13px!important;padding:11px 0!important}
  /* 说明文字（10px 提示）在桌面端略放大，提升可读性 */
  #csp-fltmode div[style*="font-size:10px"],
  #csp-motortest div[style*="font-size:10px"],
  #csp-serial div[style*="font-size:11px"]{font-size:12px!important}
  /* 关键：panel 内容区内边距（手机端有此规则，桌面端缺失导致内容贴边）*/
  #panel-config .panel-body,
  #panel-config .panel>div:not(.panel-title){padding:8px 16px}
  /* 关键修复：禁止面板被 flex 压缩 + 不裁切内容（否则姿态行/按钮被切，且 subpanel 不滚动）*/
  #panel-config .config-subpanel>.panel{flex-shrink:0;overflow:visible}
}

/* ── 线性图标（gcs-icons.js）：替代原来的 emoji ── */
.ico{display:inline-flex;align-items:center;justify-content:center;line-height:0;vertical-align:-2px;color:inherit}
.ico svg,.moc-svg-ico{display:block}
.tab-icon{display:inline-flex;align-items:center;justify-content:center;width:20px;line-height:0}
.gcmd-ico{display:inline-flex;align-items:center;justify-content:center;line-height:0}
button .ico,.btn .ico,.gcs-btn .ico{margin-right:5px}
.moc-ob-choice-emoji{display:inline-flex;align-items:center;line-height:0;color:var(--gcs-accent,#00b4d8)}

/* 配置子标签：图标与中文同排、整体不换行（原来窄栏时中文会被挤掉一个字到下一行）*/
#config-subtabs{flex-wrap:nowrap}
.config-subtab{display:inline-flex;align-items:center;justify-content:center;gap:5px;white-space:nowrap;line-height:1.1;padding-left:10px;padding-right:10px}
.config-subtab .ico{flex-shrink:0}
.config-subtab .ico svg{width:14px;height:14px}
/* 同理：所有带图标的按钮/标签都不该被拆行 */
.btn .ico,.gcs-btn .ico,.cvt-btn .ico,.map-stab .ico{flex-shrink:0}
.btn,.gcs-btn,.cvt-btn,.map-stab{white-space:nowrap}
.btn:has(.ico),.gcs-btn:has(.ico),.cvt-btn:has(.ico){display:inline-flex;align-items:center;justify-content:center;gap:5px}


/* ══════════════════════════════════════════════════════════
   全局自绘 tooltip（data-tip）
   为什么不用原生 title：原生气泡由浏览器/OS 绘制，鼠标移开后会**滞留**约半秒，
   DOM 重渲染时还可能卡住不消失。自绘的走 :hover 伪元素，hover 一结束立即消失。
   出现有 650ms 延迟（划过不弹，停住才弹），消失是瞬时的 —— 这正是想要的手感。
   ══════════════════════════════════════════════════════════ */
[data-tip]{position:relative}
/* 2026-09-08 删除：同上，改由 gcs-tooltip.js 的 #moc-tip 统一渲染。 */
@keyframes tipIn{from{opacity:0}to{opacity:1}}
/* data-tip-align / param-table 的定位修正随伪元素一并删除；
   JS 浮层自己会按视口翻转，不需要这些。 */